之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

原文链接：http://www.cnblogs.com/linjiqin/p/3608541.html文章目录：1、字符串2、布尔类型3、整数4、浮点数5、数字6、列表7、元组8、字典9、日期1. 字符串如何在python中使用字符串a. 使用单引号()用单引号括起来表示字符串，例如&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

早晨起床时间：6:30 晚上休息时间：12:49 全天处理事件：1.上班。 处事经验总结：暂无。 人生感悟：暂无。 其它：今天我们部门聚餐，又学到很多东西。希望自己在今年能够克服自身的一些缺点&#xff0…

RPM安装 1、卸载mariadb rpm -e mariadb-libs 5.5.56-2.el7.x86_642、在官网下载Mysql-5.6.32-1.l7.x86_64.rpm-bndle.tar 3、解压 tar xvf Mysql-5.6.32-1.l7.x86_64.rpm-bndle.tar4、 yum install Mysql-client-5.6.32-1.l7.x86_64.rpmyum install Mysql…

只是公益，希望能帮助所有参加考试和热爱数学的孩子们！题目搜自网络，可能有误，题型思路更重要，谁有真题可以发给我，大家一起研究。答案解析只是一家之言，方法和打字可能有错误之处，一…

前言Rxjava由于其基于事件流的链式调用、逻辑简洁 & 使用简单的特点，深受各大 Android开发者的欢迎。Github截图RxJava 2.0已于2016 - 10.29正式发布，对 RxJava 1.0进行了1次重大升级：实际使用的API 及 方法有很大的区别但 RxJava 2.0 的…

1. 流水线实现多周期指令简图2. MIPS流水线基本流程1. 取指令；2. 读寄存器和译码；3. 执行ALU和地址计算；4. 存储器访问；5. 写结果到寄存器。3. 非流水与流水的对比：非流水的执行时间– 3条指令共需3800＝240…

在今年二月，有幸在指导老师的指导和两位十分厉害的队友的通力合作下通过E题拿了一个H奖，属实十分荣幸。 我在队伍里是专门负责论文写作的，因此在参赛前需要找到最顺手的武器，在此我也将我再比赛中使用的工具分享给大家。 在比赛前…