之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

【模块概要】 首页、分类、商品详情页面，包含加入购物车、收藏商品、商品评论功能、用户登录、微信登录、订单管理、地址管理；完整的购物流程，商品的加入、编辑、删除、批量选择，收货地址的选择，下单、会员中心&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这些都是css控制的，然后我们看下样式：分别选择为：奇数行、偶数列、第五行： table tr:nth-child(odd){background:#F4F4F4;}table td:nth-child(even){color:#C00;}table tr:nth-child(5){background:#73B1E0;color:#FFF;}转载于:h…

1、内联接&#xff08;典型的联接运算&#xff0c;使用像 或 <> 之类的比较运算符&#xff09;。包括相等联接和自然联接。 内联接使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。例如&#xff0c;检索 students和courses表中学生标识号相同的所有行。 …

今天来说说限流的相关内容&#xff0c;包括常见的限流算法、单机限流场景、分布式限流场景以及一些常见限流组件。当然在介绍限流算法和具体场景之前我们先得明确什么是限流&#xff0c;为什么要限流&#xff1f;。任何技术都要搞清它的来源&#xff0c;技术的产生来自痛点&…

和List类型不同的是&#xff0c;Set集合中不允许出现重复的元素Set可包含的最大元素数量是4294967259存储Set的常用命令&#xff1a; 添加/删除元素获得集合中的元素集合中的差集运算集合中的交集运算集合中的并集运算扩展命令> sadd myset a b c //向集合中添加元素 (integ…

基于现有数据库生成POCO数据类和数据库上下文需要借助Visual Studio一个扩展插件-- Entity Framework Power Tools&#xff08;一个Code First反向工程工具&#xff09;。只要在Visual Studio扩展里面输入“Entity Framework Power”搜索即可找到最新的扩展&#xff0c;点击下载…

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