之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

tar命令可以为linux的文件和目录创建档案。利用tar，可以为某一特定文件创建档案（备份文件），也可以在档案中改变文件，或者向档案中加入新的文件。利用tar命令，可以把一大堆的文件和目录全部打包成一个文件。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、Tomcat运行原理分析 1. Tomcat是运行在JVM中的一个进程。它定义为【中间件】，顾名思义，是一个在Java项目与JVM之间的中间容器。 2. Web项目的本质，是一大堆的资源文件和方法。Web项目没有入口方法(main方法)，，意…

By: fulinux E-mail: fulinux@sina.com Blog: https://blog.csdn.net/fulinus 喜欢的盆友欢迎点赞和订阅！ 你的喜欢就是我写作的动力！ 目录 ROCKCHIP I2C 开发指南概述1. I2C 流程1.1 Trasmint only mode(I2C_CON[1:0]=2’b00)1.2 Mix mode (I2C_CON[1:0]=2’b01 or I2C_CON[…

如何选择适合深度学习的GPU？为什么GPU比CPU更适合机器学习或者深度学习？什么是张量处理单元（TPU）?目前主流的GPU厂商：Nvidia和AMD选择GPU时需要关注的主要属性1. GPU的内存需要多少？2. 需要多少核心&#…

Python第三天 序列 5种数据类型 数值 字符串 列表 元组 字典 各种数据类型的的xx重写xx表达式 目录 Pycharm使用技巧（转载） Python第一天 安装 shell 文件 Python第二天 变量 运算符与表达式 input()与raw_input()区别 字符编码 python转义…

基本Kmeans算法介绍及其实现 http://blog.csdn.net/qll125596718/article/details/8243404/ kmeans http://www.52ml.net/1695.html转载于:https://www.cnblogs.com/XDJjy/p/4975984.html

2 处理单个工作表 尽管 Excel 工作簿可以包含多个工作表，有些时候你也只是需要一个工作表中的数据。此外，只要你知道如何分析一个工作表，就可以很容易地扩展到分析多个工作表。 1　读写Excel文件 基础Python和xlrd、xlwt模块 要使用基础 …