之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…

一、TS流概述 ES流(Elementary Stream，基本流)：数字电视各组成部分编码后所形成的直接表示基本元素内容的流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流（Paketized Elementary Stream，打包基本码流):是将基本的码流ES流…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

随着互联网的普及，即时通讯软件也渗透到了人们的日常生活和工作当中，而市面上的即时通讯软件现在有分为两种，一种是个人社交沟通软件，另外一种则是企业即时通讯。企业即时通讯软件是为了让企业内部方便沟通、管理及办公&#xff0…

偷渡用户直接更新是无法更新的 3.0.1.57 ：https://www.123pan.com/s/VZiA-gvBVh 提取码:ig5D 3.0.2.68：https://pan.quark.cn/s/3e169c4e40d4 下载最新版安装包放到桌面，然后打开cmd，输入命令： start 文件路径 /I st…

Spring boot maven 搭建框架 Spring Boot： 目的：这个框架帮助开发者更容易地创建基于Spring的应用程序和服务，使得pring开发者能够最快速地获得所需要的Spring功能。 优点：完全不需要XML配置，让spring应用从配置到运行…

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导读 BesLyric 可以将 ncm格式转MP3 了！ 前几天有网友到我的博客下评论说现在会员才能下载下来的音乐发现后缀是 ncm， 没法使用 Beslyric 来制作歌词，昨天升级了一下软件，将 ncm 文件在软件内 “转” 成mp3, 现在软件可以直接选…

[aligncenter][sizex-large][b][colorred] 在myeclipse配置subclipse插件，使用SVN服务器[/color][/b][/size][/align][colorgreen]项目管理软件：Subversion(SVN服务器客户端)下载[/color]：[url]http://subversion.apache.org/[/url][colorgre…