之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

1：产品介绍 WebLogic是美国bea公司出品的一个application server确切的说是一个基于j2ee架构的中间件。BEA WebLogic是用于开发、集成、部署和管理大型分布式Web应用、网络应用和数据库应用的Java应用服务器。将Java的动态功能和Java Enterprise标准的安全性引入大型…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JVM PPT的演进文稿分享 此PPT长达46页，不方便在页面中全部展示，文中只展示了文稿的前十二页。 获取完整版请在公众号内回复“JVM”。

一、基本查询语句 select的基本语法格式如下： select 属性列表 from 表名和视图列表 [ where 条件表达式1 ] [ group by 属性名1 [ having 条件表达式2 ] ] [ order by 属性名2 [ asc | desc ] ] 属性列表参数表示需要查询的字段名； 表名和视图列表参数表…

一、实践内容 本实践目标是掌握metasploit的基本应用方式，重点常用的三种攻击方式的思路。具体需要完成： 1.一个主动攻击实践，如ms08_067; （成功） 2.一个针对浏览器的攻击，如ms10_018_ie_behaviors&#xf…

Java几种常见的四舍五入的方法 题目要CSS布局HTML小编今天和大家分享编写一个四舍五入的函数，要CSS布局HTML小编今天和大家分享可以保留到小数点后面的任意一位。 java四舍五入的函数：Math.round 语法： Math.round(x); 参数： x 为一数值。 解释： 方法。返回对参数x四舍五入…

文章目录一、 关于需求分析与建模的读书心得1) 我对需求分析与建模的认识与建议1. 需求问题是当前软件开发面临的主要问题2. 需求问题具体原因分析3. 需求工程的重要性4. 需求工程的复杂性2) 我对需求分析与建模的读书心得1. 我对需求分析与建模的读书心得二、 关键词查找结合小…

打印出一个等腰三角形。 思路很容易：双重for循环处理。 难点在于如何控制等腰，让图形像个金字塔，可以想象一个矩形挖成等腰三角形 package com.math.forth;/**** 打印出一个等腰三角形。 思路很容易：双重for循环处理。 * 难点在于…