文章来源： 时间：2025/12/20 9:38:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…
2025/12/19 18:47:24 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2025/12/19 18:42:54 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/16 14:55:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这里的讲解很不错，适合作为入坑题： Hihocoder#1938 代码： #include<algorithm> #include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<cmath> #include<queue> #define ms(a,x) memset(a,x,…
2025/12/14 14:48:23 人评论 次浏览
安装说明 下载Pixymon和pixy对应markone的固件，在这里。 固件必须是firmware_IRLOCKpixy_1.0.1.hex irlock markone 然后固件里 irlock pixy 给Pixy刷固件的方法 打开PixyMon，将Pixy连接到电脑，然后长按Pixy上的按钮，进入烧…
2025/12/16 1:03:22 人评论 次浏览
0. 前言本文介绍了使用Kettle对一张业务表数据(500万条数据以上)进行实时(10秒)同步，采用了时间戳增量回滚同步的方法。关于ETL和Kettle的入门知识大家可以阅读相关的blog和文档学习。1. 时间戳增量回滚同步假定在源数据表中有一个字段会记录数据的新增或修改时间&a…
2025/12/15 7:51:43 人评论 次浏览
题目描述 学校植树节开展植树活动，已知CoCo所在的班级分到树苗m株，班里参加植树的同学有n人（m>n），请问每位同学平均可以植树几株？还有几株剩余？输入要求 输入两个整数m和n，分别…
2025/12/19 8:27:58 人评论 次浏览
iOS开发 AudioServices(音效播放)的使用 AudioToolbox.framework是一套基于C语言的框架,使用它来播放音效其本质是将短音频注册到系统声音服务(System Sound Service).System Sound Service是一种简单、底层的声音播放服务,但是它本身也存在着一些限制: 音频播放时间不能超过3…
2025/12/16 0:36:02 人评论 次浏览
axios用多了就开始疑惑它里面到底是个啥，虽然总被告知它就是基于ajax的封装，但掐指一算，事情应该没这么简单，于是开始深挖，挖着挖着就挖到了Promise。毕竟axios的官方描述是这样的：Promise based HTTP clie…
2025/12/19 22:34:01 人评论 次浏览