文章来源： 时间：2026/3/28 7:42:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/3/27 0:25:14 人评论 次浏览
前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁࿰…
2026/3/17 7:02:36 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2026/3/28 2:18:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
微服务架构 什么是微服务架构： 简而言之，微服务架构风格这种开发方法，是以开发一组小型服务的方式来开发一个独立的应用系统的。其中每个小型服务都运行在自己的进程中，并经常采用HTTP资源API这祥轻里的机制来相互通信。 这些服…
2026/3/16 21:15:43 人评论 次浏览
1.场景 参数验证功能 1 是基于 JSR303 实现的，用户只需标识 JSR303 标准的验证 annotation，并通过声明 filter 来实现验证 2。 2.maven以依赖 <dependency><groupId>javax.validation</groupId><artifactId>validation-api</…
2026/3/16 21:15:43 人评论 次浏览
1. Is_numeric类型转换缺陷 PHP提供了is_numeric函数，用来判断变量是否为数字。PHP弱类型语言的一个特性，当一个整型和一个其他类型行比较的时候，会先把其他类型intval数字化再比。 来看看代码： 访问之 首先对GET方式提交的参数id的值进行检验。id通过is_numeric函数来…
2026/3/16 21:15:45 人评论 次浏览
作者简介古映杰，携程研发高级经理，负责前端框架和基础设施的设计、研发与维护。开源项目react-lite和react-imvc作者。尤雨溪6月份发布了 Vue Function-based API RFC，说是 3.0 最重要的 RFC。文章发布后，引起了许多人的讨论和争执…
2026/3/16 21:15:45 人评论 次浏览
#浙江#今天将为大家介绍浙江三所优质高职院校，这三所大学分别坐落于浙江杭州市、温州市。快来看看有没有你想去的，或者正在就读的。浙江交通职业技术学院创办于1958年的浙江省公路学校和浙江省航务学校的前身之一，1999年由多校合并升格为浙江…
2026/3/16 21:15:46 人评论 次浏览
f5 刷新页面 page——load事件，用if（!IsPostBack）也可以避免F5 刷新
2026/3/18 19:55:25 人评论 次浏览