之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

传送门：hdu4185 Oil Skimming 题意：n*n的方格里有字符*和#，只能在字符#上放1*2的板子且不能相交，求最多能放多少个。 分析：直接给#字符编号，然后相邻的可以匹配，建边后无向图跑匈牙利算法&#…

ssh key有问题，连接不上服务器 git clone的时候遇到的这个问题，原来是我本地没有设置好ssh 1、首先我得重新在git设置一下身份的名字和邮箱 git config --global user.name “yourname” git config --global user.email“youremail.com" 注&am…

VUE-CLI 4的跨域解决方案参考文章： （1）VUE-CLI 4的跨域解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/cherryjean/p/12175424.html 备忘一下。

块：1 不设宽度占满正行 自己站一行内嵌 1.不支持宽高 2对上下的padding margin也会出问题 3宽度由内容撑开 4 代码换行会被解析成半个字符大小inline-block 上述5条都具备 ie67 不支持inline-blockfloat未作笔记相对定位： 1.不影响元素本身特性 2.不使元…

说明： 本文原创作者『Allen5G』 首发于微信公众号『Allen5G』，同时也更新在我的：CSDN，简书 标签：嵌入式软件，算法，通信 上拉电路 --- 应用于总线或者开漏模式，提供稳定电压 码字不…

获取txt文本文档的编码类型（c，c#） http://blog.csdn.net/xt_chaoji/article/details/7345052 C/C文本文件件编码格式http://blog.csdn.net/afjafjafj2008/article/details/6620617