文章来源： 时间：2026/3/29 11:33:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/3/26 18:01:15 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2026/3/16 23:48:34 人评论 次浏览
微信不断开放小程序的种种能力和接口之后，小程序的开发以及需求达到了一个增长的高潮期。但是毕竟是新产品，开发者们通常会遇到审核不通过的问题。下面是一些总结，希望对你有用。 除本微信小程序平台常见拒绝情形外，开发者还应遵守…
2026/3/18 20:15:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
图片自己随便扣的大家不要见笑！ 本例子所用知识参考 http://www.w3school.com.cn/css3/css3_animation.asp 直接上代码 直接复制粘贴就可用 这个是body里面的代码 <body><section><div class"cloud large"></div> <div class&…
2026/3/16 21:17:28 人评论 次浏览
2.Ransac是一种非常简单的算法 用于在一群样本中去掉噪声样本，得到有效的样本采用随机抽样验证的方法，以下节选自wikipedia，选有用的贴了过来 RANSAC RANSAC is an abbreviation for "RANdom SAmple Consensus". It is an algorith…
2026/3/16 21:17:28 人评论 次浏览
转载于:https://www.cnblogs.com/shanlizi/p/8907693.html
2026/3/16 21:17:30 人评论 次浏览
腾讯做产品厉害，这个众人皆知。他们不仅打造了QQ和微信这样的国民产品，还形成了自己的产品方法和文化。 阿里最早的“中供铁军”名声远扬，他们的推广销售和业务拓展能力也形成了一种阿里文化。 百度一直以技术自居，从传统的核心搜…
2026/3/16 21:17:31 人评论 次浏览
fork() 是Unix系统创建子进程的唯一方法，其他包或模块的底层都调fork。fork作用是复制克隆一个新进程（子进程），继续同时向下执行。 特点：fork被调用一次，返回两次，一次在父进程中返回子进程PID…
2026/3/16 21:17:32 人评论 次浏览
编码转换图（转自金角大王） 编码转换需要先转换为Unicode编码，然后在转换为需要转换的编码： 如：UTF-8转GBK：UTF-8-->>(decode)Unicode-->>(encode)GBK 转载于:https://www.cnblogs.com/selid/p/…
2026/3/16 21:17:33 人评论 次浏览