之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览前几天我在博文《如何删除被锁定的文件(一)他山工具篇 WhoLockMe?》中向大家介绍了WhoLockMe?工具,而且在文章最后还留下了个小疑问。最近我又发现了一个比WhoLockMe更好用的工具UnLocker,这个小工具的使用方法和WhoLockMe差不多…
2025/12/20 22:23:54 人评论 次浏览当我们书写关系代数表达式时,我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比,元组关系演算( tuple relational calculus )是非过程化的( nonprocedural )查询语言。它描述了所需信息,而…
2025/12/23 20:19:47 人评论 次浏览yum仓库中没有MySQL的源,先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…
2025/12/24 8:48:22 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览本文转自:https://blog.csdn.net/whm18322394724/article/details/80177950 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/whm18322394724/article/details/80177950正文小菜继续学习积累中,今天做…
2025/12/24 10:13:21 人评论 次浏览为什么80%的码农都做不了架构师?>>> ./config --prefix/usr/local/OpenSSL -fPIC shared 转载于:https://my.oschina.net/eduosi/blog/782783
2025/12/24 10:14:02 人评论 次浏览因为我的linux服务器安装的是centos的系统,所以就介绍一下在centos下怎么搭载git服务器 有了CentOS,那么如何搭建Git服务器呢? 1、首先需要安装Git,可以使用yum源在线安装: # sudo yum install -y git在ubuntu下可以…
2025/12/24 10:13:20 人评论 次浏览文章目录1 缩写 & 引用2 abstract & introduction & background3 FPGA accelerator design题目:A Real-Time Object Detection Accelerator with Compressed SSDLite on FPGA时间:2018会议:FPT研究机构:帝国理工学院 …
2025/12/24 10:14:01 人评论 次浏览产品开发的重要环节 产品设计是指从确定产品设计任务书起到确定产品结构为止的一系列技术工作的准备和管理,是产品开发的重要环节,是产品生产过程的开始,必须严格遵循三段设计程序。 1.设计依据(根据具体情况可以包括一个或数个…
2025/12/13 15:02:04 人评论 次浏览cut 命令在Linux和Unix中的作用是从文件中的每一行中截取出一些部分,并输出到标准输出中。我们可以使用 cut 命令从一行字符串中于以字节,字符,字段(分隔符)等单位截取一部分内容出来。 在本文中,我们通过…
2025/12/14 18:32:01 人评论 次浏览