文章来源： 时间：2026/4/30 8:23:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/4/29 1:45:07 人评论 次浏览
参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…
2026/4/27 23:33:48 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/4/29 1:51:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/29 18:58:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/29 6:36:50 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/29 12:40:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/29 7:02:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/29 7:00:22 人评论 次浏览
问题描述 输入两个正整数m和n，求其最大公约数和最小公倍数。（如输入8 12，输出最大公约数为4，最小公倍数为24） 代码如下： #include<stdio.h> int main() {int m,n,t,b,c;scanf("%d%d",&a…
2026/4/30 8:23:17 人评论 次浏览
大家都知道的是算法面试占比高，可现在系统设计面试也避无可避！ 有人问：不是SDE2才问系统设计，SDE1只考察OOD吗？ 往年也许如此，但今年面试的小伙伴反馈：亚麻分别在三、四轮里出现OOD和系统设计…
2026/4/30 8:23:40 人评论 次浏览
在对一个简单的Hello World工程进行项目结构剖析后，我们接着来学习下一个Android应用程序的生命周期是怎么样的，以便为后面的开发有个垫下良好的基石~ 所谓的应用程序生命周期无非就是应用程序进程从创建到消亡的整个过程。但是，之所有将这一…
2026/3/25 19:17:13 人评论 次浏览
号称第一的免费精美图片分享站，可商用，完全免费 StockSnap:免费图片素材高清资源库是一个提供可自由下载使用的高清晰摄影图片作品的素材库，所提供的资源相当实用，该网站由多位摄影师组成，提供丰富的免费照片&…
2026/3/31 17:58:19 人评论 次浏览
select CONCAT(COLUMN_NAME ,’,’) from information_schema.COLUMNS where table_name ‘icloud_dictionary’ 然后，必须在notepad中打开 altshift选中多行，于是多行的光标成为一列
2026/4/29 16:15:04 人评论 次浏览
首先谈一下最简单的Bash博弈。Bash博弈是这样的：两个人，n个物品，每个人每次都可以取走1-m个物品，取走最后一个物品的人胜利。问先手在什么条件下必胜。 #include <bits/stdc.h> #define ll long long #define inf 0x3f3f3f…
2026/4/29 20:23:45 人评论 次浏览