文章来源： 时间：2026/5/2 18:03:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/5/2 6:23:28 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/5/1 18:50:58 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/5/1 20:07:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
原文链接：http://www.cnblogs.com/paddix/p/5309550.html 转载于:https://www.cnblogs.com/rulian/p/8607266.html
2026/4/30 17:50:28 人评论 次浏览
Algorithm Boyer-Moore 第一步： 对于给定的模式和在模式及文本中用到的字母表，按照给出的描述构造坏符号移动表。 第二步： 按照之前给出的描述，利用模式来构造好后缀移动表。 第三步： 将模式与文本的开始处对齐。 …
2026/5/2 18:02:50 人评论 次浏览
Python内置了整数、复数、浮点数三种数字类型。整数 整数是没有小数部分的数值，与数学上的一样： >>> 1 1 >>> -1 -1 整数没有大小限制，只要你的内存足够大，就可以创建任意大小的整数： >>> …
2026/4/30 17:50:27 人评论 次浏览
1、util.c代码如下：#includevoid display(char* msg){printf("%s\n",msg);}int add(int a,int b){return ab;}2、编译c代码，最后生成Python可执行的.so文件(1)gcc -c util.c，将生成一个util.o文件(2)gcc -shared util.c -o util.so…
2026/4/30 17:50:29 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/zhangzhifeng/category/835602.html 这是个困惑我很长时间的问题，到今天终于得到解决了。 话说Delphi有个很强的窗体设计器，这一点让VC粉丝垂涎三尺而不可得。但是，Delphi里设计的窗体并没有自动适应屏幕分辨率的属性…
2026/4/30 19:09:48 人评论 次浏览
vCPU，顾名思义，是虚拟CPU。 创建虚拟机时，需求配置vCPU资源。 因而vCPU是虚拟机的部件。 因而脱离VM，议论vCPU是没有意义的。虚拟化办理体系怎么调度vCPU，取决于体系内的虚拟机数目以及虚拟机配置的vCPU的情况。大致的…
2026/4/30 19:17:13 人评论 次浏览