文章来源： 时间：2026/3/4 22:22:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/3/1 7:28:12 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2026/3/3 5:16:41 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2026/3/3 6:01:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/3 15:15:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/2 20:53:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/3 0:01:41 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/3 0:40:39 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/3 15:15:24 人评论 次浏览
Spring应用的几种事务处理机制 Java Transaction API和XA协议是Spring常用的分布式事务机制，不过你可以选择选择其他的实现方式。理想的实现取决于你的应用程序使用何种资源，你愿意在性能、安全、系统稳健性、数据完整方面做出何种权衡。在这次JavaWorld…
2026/3/4 22:22:54 人评论 次浏览
西湖区附近上门维修电脑费用池故障、电池不充电、电池不放电、使用电池不能开机、电池供电时间缩短专业电脑精修 网络布线 安防安装专业维修：台式机 笔记本 网络维护 安防 网络布线 数据恢复 笔记本除尘 苹果系统安装 维修打印机 维修复印机专为电脑用户提供软硬件上…
2026/2/27 5:28:53 人评论 次浏览
日前，华为已经正式宣布将于6月2日晚上8点举行线上发布会，正式公布可以覆盖手机等移动终端的鸿蒙操作系统，华为EMUI微博正式更名为HarmonyOS。要知道，自从2019年华为官宣鸿蒙操作系统后，鸿蒙系统只是应用到智能电视等终…
2026/2/22 17:19:59 人评论 次浏览
不添加不需要的上下文如果你的类名或对象名称有具体的含义，请不要重复该变量的名称。差：<?php class Car{public $carMake;public $carModel;public $carColor;//...}好：<?php class Car{public $make;public $model;public $color;/…
2026/2/22 23:50:06 人评论 次浏览
HTTP（十一）：数字证书那些事其实这一段时间一直在酝酿这写一些关于数字证书的知识。但是这一块的知识真的是比较杂，因为现在互联网上的证书种类非常的多，压根就没有一个统一的标准。真是公说公有理，婆说婆有…
2026/2/27 14:41:16 人评论 次浏览
Shell命令替换是指将命令的输出结果作为值赋给某个变量。比如，在某个目录中输入ls命令可查看当前目录中所有的文件，但如何将输出内容存入某个变量中呢？这就需要使用命令替换了，这也是Shell编程中使用非常频繁的功能。Shell中有两种…
2026/2/26 2:37:48 人评论 次浏览