之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

第02阶段.前端基本功.前端基础.入门语法 计算机知识补充 学习目标 理解 简单了解计算机组成认识计算机内存 一. 核心内容 1. 计算机组成 1.1 软件（程序） 系统软件：Windows、Linux、macOS应用软件：浏览器(Chrome/IE/Firefo…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今日总结： 这两天都在为准备年货而忙碌着，处理各种事情。前段时间不是笔记本电脑不能连接手机开启的热点迈，现在自己突然又可以连接上了。不知道啥原因，估计是有时候手机网络信号不好，或者电脑系统不稳定的缘故造成的吧…

查看物理内存信息 dmidecode | grep -A16 "Memory Device"| grep "Size"|sed s/^[\t]*// 查看硬盘信息 df -h 转载于:https://blog.51cto.com/yangtong/605780

今天碰到一个奇怪问题.因为在2台服务器上做文件共享,使服务器A能访问服务器B的共享目录.在IIS上使用虚拟目录实现的话,需要给应用程序池指定一个统一的账号.在调试的时候能够使用,但是一部署到服务器上,部分服务方法无法使用.登录查看服务端日志和系统日志都没有看到人任何错误…

1.中断屏蔽方法 利用 “开/关中断指令” 实现（与原语的实现思想相同，即在某进程开始访问临界区到结束访问为止都不允许中断，也就不能发生进程的切换，因此也不可能发生两个进程同时访问临界区的情况） 2.TestAndSet方法…

Inception_web本系统是MySQL自动化管理工具，配合Inception使用，基于archer进行二次开发，进行了一些补充优化。功能说明：SQL自主审核自动审核人工审核定时执行SQL主副人工审核(可配置)回滚sql下载数据库配置用户权限配置用户分配数…

ubuntu远程连接工具 1.ssh连接：2.文件传输：3.remmina1.ssh连接： ssh客户端-putty sudo apt install putty2.文件传输： GFTP sudo apt install gftp3.remmina 有ssh,xrdp,ftp等功能，软件迭代不稳定，但是功能强大1 sudo apt-add-repository ppa:remmina-ppa-team/rem…