文章来源： 时间：2026/5/5 1:02:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…
2026/5/2 3:41:03 人评论 次浏览
古风是近些年流行的元素，原因是因为复古，古代人留下的东西真的是美极了。以下是小编整理了关于古风说说唯美句子，一起来看看吧！古风签名唯美句子说说1、忙日苦多闲日少，新愁常续旧愁生。2、短亭白袖舞乱惊枝相思鸟&…
2026/5/4 11:49:21 人评论 次浏览
开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…
2026/5/2 0:09:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/4 21:38:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
如何使技术工程师也能写出清晰和简洁的语句？ 以新闻报道的文风加上技术报告的格式。在新闻报道里，各段落都是以重要性先后排列的，所以读者可以在任何一个丧失兴趣的段落停下来，他们知道最重要的部分都已经读到，余下未读…
2026/5/5 0:58:55 人评论 次浏览
Q：Mongodb数据服务有什么用？ A：首先，Mongodb适合保存大量的非业务数据，因此，Adhesive框架提倡把不是非常重要的非业务数据（比如应用程序信息中心的日志、异常、状态数据，又比如WCF扩…
2026/5/5 0:59:47 人评论 次浏览
临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ，可能有理解错误的地方，希望发现了告诉我一下 主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了 （一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点） I…
2026/4/11 6:37:05 人评论 次浏览
今天为大家带来一篇SQL语句的常用语法 。对学习MYSQL数据库很有帮助，给大家做个参考吧。01当某一字段的值希望通过其它字值显示出来时(记录转换)，可通过下面的语句实现：case Type when 1 then 普通通道 when 2 then 高端通道 end as Type其中…
2026/5/3 8:05:37 人评论 次浏览
转自：https://blog.csdn.net/wwt18811707971/article/details/107551124 1. 概述 电源完整性： 如何保证电源分配系统（Power Distribution Network—— PDN）满足负载芯片对电源的要求，即为电源完整性。 解释一下&…
2026/4/23 11:29:22 人评论 次浏览
本文主要介绍了一个 Http 请求在 Laravel 中是怎样处理的。public/index.php所有 Laravel 程序均起始于 public/index.php 文件。define(LARAVEL_START, microtime(true));require __DIR__./../vendor/autoload.php;$app require_once __DIR__./../bootstrap/app.php;$kernel …
2026/4/30 21:25:43 人评论 次浏览