之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

动态加载技术（插件化）系列已经坑了有一段时间了，不过UP主我并没有放弃治疗哈，相信在不就的未来就可以看到“系统Api Hook模式”和插件化框架Frontia的更新了。今天要讲的是动态加载技术的亲戚 —— MultiDex。他们的核心原理之一都…

哈工大威海数据结构实验一 线性结构 一元多项式的求导 直接放代码 #include <iostream> using namespace std; typedef struct Function{int coef ;int index ;struct Function * next;}Data ; class List{ public:Data* CreatData(int coef,int index){Data * head;h…

一、docker是什么 1、为什么会有docker 一款产品从开发到上线&#xff0c;从操作系统&#xff0c;到运行环境&#xff0c;再到应用配置。作为开发运维之间的协作我们需要关心很多东西&#xff0c;这也是很多互联网公司都不得不面对的问题&#xff0c;特别是各种版本的迭代之后…

写这篇博客前&#xff0c;我有个技术难题想请教大家&#xff0c;不知道谁有很好的建议&#xff0c;做过互联网的童鞋应该都知道&#xff0c;有点规模的大公司都会做用户行为分析系统&#xff0c;而且有些大公司还会提供专业的用户行为分析解决方案例如&#xff1a;百度分析&…

过几天小弟要去面试了&#xff0c;当然免不了要好好复习下功课&#xff0c;其实很多东西也不是特别清楚&#xff0c;今天都当作一个回顾和巩固&#xff0c;希望我的这篇文章能对即将去找工作的同学有所帮助。 1. Q&#xff1a;什么是activity&#xff1f; 虽然这个问题现在不流…

编者按&#xff1a;当今&#xff0c;以交换机和路由器为主建立起来的网络连接和拓扑已经构成相当完善的信息基础设施&#xff0c;差异化提供网络个性服务的呼声更加强烈&#xff0c;智能化提升网络综合品质的要求更加迫切&#xff0c;关于“中间设备”&#xff08;middlebox&am…