之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

一、TS流概述 ES流(Elementary Stream，基本流)：数字电视各组成部分编码后所形成的直接表示基本元素内容的流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流（Paketized Elementary Stream，打包基本码流):是将基本的码流ES流…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这个是Ralph kimball ETL的书籍，其中第10章主要讲如何管理数据仓库团队，ETL团队是属于数据仓库团队的；第一章和第二章是概况性的介绍，强烈建议大家都看下1/2/10章，对于大家形成对数据仓库和ETL共同的认识。 下面和大家…

ecshop表结构说明针对的是 ecshop v2.7.3。表结构说明如下： ecs_account_log：账目变动日志表，记录注册用户充值、支付等记录信息 ecs_ad：广告表，用于管理ecshop的广告，包括站内的和站外的 ecs_ad_custom&am…

In [20]: pivot_df data_df.pivot(index‘userNum’, columns‘subjectCode’, values‘score’) https://blog.csdn.net/CoderPai/article/details/83584185

如今智能手机大部分已经得到广泛的应用，可玩性的东西也是越来越多，但是手机时间用久了以后便会发现很卡，于是很多机友们都很想知道手机很卡怎么办，如何保持手机系统的流畅性呢？下面小编就为智能手机使用中占多数的安卓…

input控件有个length的属性，可以方便地获取字数。可是，它所返回的字数无论是中文还是英文或者数字，1个字就算1个字。客户要限制字数的原因是为了页面显示的时候排版不会乱，因此一个汉字需要按2个英文字符来计算。这样的话&#xf…

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