文章来源： 时间：2026/5/4 6:27:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
1.1. Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组：类似数组的对象（array-like object）和可遍历（iterable）的对象（包括ES6新增的数据结构Set和Map）。 下面是一个类似数组的对象&am…
2026/5/1 20:21:06 人评论 次浏览
37.1准备工作 setenforce 0 vim /etc/selinux/config SELINUXdisabled 37.2 创建docker centos-ssh-root 37.2.1 创建dockerfile # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos # 镜像的作者 MAINTAINER baoyou curiousby163.com # 安装openssh-server和sudo软件包ÿ…
2026/5/1 21:46:20 人评论 次浏览
前言： 我们在实际项目开发中，经常会遇到一些不可预见的异常产生，有的异常在程序运行时就对其进行处理（try）但是，有的程序不需要每一个地方都用try进行处理，那么针对这种情况，可以…
2026/4/22 10:47:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
猴子数据分析 图解SQL面试题11 【题目】下面是学生的成绩表（表名score，列名：学号、成绩），使用SQL查找所有至少连续出现3次的成绩。 例如，“成绩”这一列里84是连续出现3次的成绩。 【解题思路】1.条件1&…
2026/4/18 9:35:44 人评论 次浏览
文章目录 1 背景2 数据分析的应用具体有哪些呢？2.1投放2.1.1 传统投放2.1.2 互联网投放2.2 销售2.2.1传统销售：2.2.2互联网销售:2.3 电商2.4 零售2.5 运营2.5.1 传统运营2.5.2 互联网运营2.6 产品2.6.1 传统产品3 总结我的总结！！！以上是某网站拉取过来，大家按需参考1 背景…
2026/4/18 7:28:37 人评论 次浏览
官网：express 初始化：npm init -y安装：npm i -S express引包：var express require(express); app.js // 1. 引包 var express require(express);// 2. 创建你的服务器应用程序（也就是原来的 http.createServer&…
2026/4/18 11:03:21 人评论 次浏览
combox存在问题 界面加载完成信号 Component.onCompleted: { console.log(“1”) } combox盒子组件 combox{ model:{ console.log(“2”) } onActivated: { } onCurrentTextChanged: { } } 以上发现总是先打印2，再打印1； onCurrentTextChanged信号在i…
2026/3/18 22:43:25 人评论 次浏览
背景： 博客中将构建一个小示例，用于演示在ASP.NET MVC4项目中，如何使用JQuery Ajax。 直接查看JSon部分 步骤： 1，添加控制器(HomeController)和动作方法(Index),并为Index动作方法添加视图(Index.cshtml),视图中HTML如…
2026/4/18 6:44:42 人评论 次浏览
2 自己实现加解密接口函数4 |; Y6 a* x3 [5 k/ L5 O8 t; k/ _. S/ W如果真要我从一份 http://www.sqlite.org/ 网上down下来的 sqlite3.c 文件，直接摸索出这些接口的实现，我认为我还没有这个能力。) k- d) y- s! n& q$ \. e9 t6 d* P5 d5 s0 I…
2026/3/16 21:27:11 人评论 次浏览