之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。

日期：2012-7-28 来源：GBin1.com 今天我们将要介绍的是如何在不使用Flash和JavaScript的 情况下，用纯CSS来完成一个可组织数据或者家谱。这里使用一个非常简单的标签 - 嵌套列表li。 其中伪元素用于绘制之间家庭成员关系，它还具有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年制冷与空调设备运行操作操作证考试题库系制冷与空调设备运行操作考题高频考题覆盖！2022制冷与空调设备运行操作考试模拟100题及在线模拟考试根据制冷与空调设备运行操作考试大纲。制冷与空调设备运行…

要排除客户端与服务器端的连接问题，首先检查客户端配置是否正确(客户端配置必须与数据库服务器端监听配置一致)， 再根据错误提示解决。下面列出几种常见的连接问题 1、 ORA----12541: TNS: 没有监听器 显而易见，服务器端的监听器没有启动&…

本文整理自2017云栖大会-成都峰会上阿里云高级技术专家许玲的分享讲义。讲义主要分享了阿里云在智能客服方面给出的解决方案，并分享了其智能服务机器人“云博士”及其工作思路，并分享了关于阿里云旗下的智能对话分析服务的内容。

首先，需要打开终端，若桌面没有终端图标，则可以使用ctrlaltt即可，之后将终端锁定在任务栏。 其次，需要获取root权限，使用命令 su root 密码（我的是root）。 进入之后，…

1、 数据库建表如何加密：采用哈希函数散列的方式将密码进行加密，此过程不可逆. 插入数据： --创建表； ----用户表； CREATE TABLE tb_User (No CHAR(10) NOT NULL PRIMARY KEY ,Password VARBINARY(128) NOT …

Algorithm 直接插入排序 算法概述： 把前面的数组排好序，后面的元素插入到排好序的数组中。 实现思路： 把数组分为有序和无序两部分，分别用下标去指向（有序（j）， 无序&#xff08…