之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

ubuntu12.04（32位）下TQ2440开发板环境搭建 Step 1.安装arm-linux-gcc交叉编译器 这里我使用的是天嵌tq2440光盘下的EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2安装包。 1、在根目录下解压EABI-4.3.3_EmbedSky_20100610.tar.bz2sudo tar -xvfEABI-4.3.3_Embe…

楼经济，还能印多久钞票。

其实很早就知道 Request.QueryString["参数"]来得到URL中传递的参数，或者说是得到Get请求方式得到的数据；而Request.Form得到Form表单的提交的数据(这种理解是错误的)，今天在使用Jquery的Ajax，当使用Post方式时候&#…

来自：知乎专栏，作者：Amis 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/26497713 最近发现很多朋友在找工作的时候都屡屡碰壁，或是投了大把的简历都没回应，陷入于找工作的困境中，加上在过几个月就是传说中…

GitHub在中国的火爆程度无需多言，越来越多的开源项目迁移到GitHub平台上。更何况，基于不要重复造轮子的原则，了解当下比较流行的Android与iOS开源项目很是必要。利用这些项目，有时能够让你达到事半功倍的效果。为此，CS…

服务器vps分销 内容精选换一换oVirt Engine是运行在基于JBoss的Java应用程序。该服务与主机上的VDSM进行通信，以部署、启动、停止、迁移和监控VM，并且还可以通过模板在存储上创建新的镜像。oVirt Engine以可扩展性、安全性、高性能为基础的架构技术&…