文章来源： 时间：2025/12/22 15:29:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2025/12/19 18:45:54 人评论 次浏览
文章目录Atomic 原子类1. 原子类介绍2. 基本类型原子类3. 数组类型原子类4. 引用类型原子类5. 升级类型原子类6. Adder 累加器7. Accumulator 累加器Atomic 原子类 1. 原子类介绍 不可分割的 一个操作是不可中断的，即使多线程的情况下也可以保证， 即使是…
2025/12/18 8:05:54 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2025/12/16 14:55:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
首先需要安装Vray渲染器 1.在场景中打一个自由摄像机 2.渲染设置尺寸设置，宽高比为2：1 3.在Vray设置页面，设置相机类型为球面，视角设置为360度 渲染结果
2025/12/22 15:28:37 人评论 次浏览
本文刚刚发在51CTO.com网站，文章链接：[url]http://soft.51cto.com/art/200611/34788.htm[/url]11月中旬，CA EXPO 2006分别在上海和北京召开。作为一直与CA保持联系的记者，51CTO老杨受邀参与北京站的会议。我是2000年开始接触和了解…
2025/12/17 17:54:18 人评论 次浏览
【题目描述】 已知矩阵的大小定义为矩阵中所有元素的和。给定一个矩阵，你的任务是找到最大的非空(大小至少是1 * 1)子矩阵。 【题目链接】 http://noi.openjudge.cn/ch0406/1768/ 【算法】 众所周知一维子区间最大值要如何求，那么为求二维子区间最大和可…
2025/12/20 11:41:47 人评论 次浏览
下面三个都是正确的写法，调用的是os包里path子项的join函数，作用是将路径相加成一个完整路径：from os.path import join print(join(C:\\windows, system32))import os print(os.path.join(C:\\windows, system32))import os.path print(os.p…
2025/12/11 0:49:09 人评论 次浏览
先说下改变窗体样式的代码，如下： this.FormBorderStyle System.Windows.Forms.FormBorderStyle.None; 实现点击winform窗体,运用鼠标就可以移动窗体，而不需要点击窗体边框处。 using System.Runtime.InteropServices; 在窗体内加上以下代码&…
2025/12/14 6:45:29 人评论 次浏览
我是linux 的服务器，navicat12的客户端， 开始链接的时候需要开服务器上得对外爆漏端口 3306，方法： 添加指定需要开放的端口： firewall-cmd --add-port123/tcp --permanent 重载入添加的端口： firewall-cmd …
2025/12/19 14:27:09 人评论 次浏览