文章来源： 时间：2025/12/23 0:40:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2025/12/18 12:30:49 人评论 次浏览
openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…
2025/12/19 17:11:09 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2025/12/22 15:21:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
mac下所有vim的配色方案的样式。 下面讲解如何设置这些好看的配色 首先：在终端输入 vim ~/.bash_profile 查看是否有上面提到的某些配色，所有配色均是以.vim结束的，果有的话，再输入： $ cd ~/ 到用户主目录，…
2025/12/23 0:40:04 人评论 次浏览
在使用vxe-table 下拉选时遇到一个问题选中后值不显示(针对这个问题做一下记录)图:选择前选择后值不显示代码如下<解决方法:给下拉选加change事件 在事件触发时使单元格清除激活状态,然后立刻将该单元格设置为激活状态.<js代码selectChange效果:选择前选择后值显示了
2025/12/23 0:40:02 人评论 次浏览
1、如果只增加集群的存储量，建议增加Hadoop datanode节点。 方法： 停掉集群包括hadoop和hbase，当然也可以不停掉，直接在hadoop namenode的配置文件Slave里添加新节点的host，别忘了在host文件里也要添加新添加的host名…
2025/12/16 14:58:49 人评论 次浏览
jQuery 插件jQuery虽然功能强大，但也不是包含所有的功能，可以通过插件来扩展它的功能： 当你需要某个插件的时候，你可以“安装”到jQuery上面，然后使用。 当你不再需要这个插件，那你就可以从jQuery上“卸载”…
2025/12/16 17:22:56 人评论 次浏览
配置机器 hostname vi /etc/hostname 增加S1PA11 再执行 # hostname S1PA11 ---修改成功 打开hosts文件 并修改关联关系： 127.0.0.1 localhost.localdomain localhost ::1 localhost6.localdomain6 localhost6 增加下面两行 （本地…
2025/12/16 14:22:25 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 写操作MongoDB比传统数据库快的根本原因是Mongo使用的内存映射技术 － 写入数据时候只要在内存里完成就可以返回给应用程序，这样并发量自然就很高。而保存到硬体的操作则在后台异步完成。 MongoDB在…
2025/12/16 13:32:48 人评论 次浏览