文章来源： 时间：2025/12/19 22:43:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…
2025/12/19 17:09:23 人评论 次浏览
介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：
2025/12/18 12:46:15 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/16 13:36:56 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 算法很简单 如果你不明白，找一堆台球和两个杯子，想想怎么把球按照放的顺序取出来就行了。 整存整取思想package queueimport java.util.*fun main(args: Array<String>) {var twoStackQueue…
2025/12/19 20:57:51 人评论 次浏览
引言 前面已经学习了celeryredis的异步和定时任务，下面介绍如何结合django来使用。 环境配置 在动手之前，一定要准备好的是环境，celery版本有很多，在使用过程中如何版本与django和redis版本不配套，将会很麻烦。 我这里…
2025/12/19 19:23:43 人评论 次浏览
我们先来看一下，通常一个标准的钱包应用是什么组成。钱包之于区块链应用程序来说，是一个前端工具，其作用主要是提供给用户一个交互操作的应用，以便于用户可以通过钱包来进行密钥管理、转账交易、余额查询、 合约部署等一系列操作。…
2025/12/19 17:34:31 人评论 次浏览
目录 1 服务配置 2 服务创建 2.1 创建服务-基本信息 2.2 创建服务-服务设置 2.2.1 服务设置面板 2.2.2 我的设置 2.3 创建服务-高级设置 2.3.1 面板 2.3.2 外网访问 2.3.3 我的设置 2.4 创建服务-成功 3 服务应用 3.1 服务详情 3.2 服务端口 3.2.1 容器端口 3.…
2025/12/19 7:30:48 人评论 次浏览
网上解决办法都是用淘宝镜像，但我先切换了镜像，安装还是慢，最后发现了一个比较快的方案。 打开cmd 先装一个cnpm，指向淘宝npm仓库 npm install -g cnpm --registryhttps://registry.npm.taobao.org再安装vue cli npm install -g…
2025/12/18 21:08:49 人评论 次浏览
2016年6月6日， 加州讯，世界领先的高性能计算、数据中心端到端互连方案提供商Mellanox（纳斯达克交易所代码: MLNX）今天宣布，正式推出针对网络及存储应用的BlueField 系列SoC可编程芯片。该系列产品能够满足业界日益增长…
2025/12/18 11:25:16 人评论 次浏览