之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

百度的对话式 AI 领先能力获世界级认可。近日，全球权威的技术研究与咨询机构 Gartner 发布《竞争格局报告：对话式 AI 平台》报告，百度成为国内唯一入围的供应商，在对话式人工智能领域处于市场领先地位。 ▲ Gartner 发布《竞争格局…

上篇 SpringBootMongoDB实现一物流订单系统(上) 本文收录在公众号：bigsai第三步 订单更新(追加订单)创建完订单之后，无数配送公司和人员便开始配送物流，而我们在查询的时候，物流状态信息也能够时不时的刷新，具体物流信…

设计师同学们，我想大家都会在被指点江山之后，产生这样一个疑问：该如何让你的非设计师同事更好的了解设计，从而避免因彼此的主观而导致的理解鸿沟呢？ 想必下面这篇文章，你真该要推荐他们读一下了。&#xf…

java中int和Integer的区别 一看就懂int 是基本类型，直接存数值integer是对象，用一个引用指向这个对象1.Java 中的数据类型分为基本数据类型和复杂数据类型int 是前者>>integer 是后者(也就是一个类)Integer 是对象类型 int是原始类型 适用场合有很…

鉴于有些朋友会遇到Allegro17.2在allegro网标导入后，不能与原理图同步的情况，我们电子布局网在这里给出相关解决办法，希望对各位小伙伴有所帮助。 一、首先打开orcad cis，单击菜单栏 “Options”，在弹出的下拉菜单中单…

随着胰岛素生产工艺的发展胰岛素注射装置也经历了数次变革有针与无针可灵活选择传统有针与无针注射笔疗效区别在哪里？南京市第一医院内分泌科用数据来说话！科研分享背 景 无针注射技术改进了现有胰岛素注射给药方式，随着无针技术在临床应用…