文章来源： 时间：2026/3/10 13:31:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/3/3 0:04:31 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/3/1 7:28:02 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/3/1 17:53:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/9 17:37:29 人评论 次浏览
迎接县均衡化国家验收学校解说词办学条件组尊敬的各位专家、各位领导：欢迎莅临我校检查指导工作。我们宁津县第二实验小学始建于1997年，是一所县属非寄宿完全小学。当时只有北面这一座楼，29名教师。2012年秋季扩建，建成南面这座教…
2026/3/10 13:28:49 人评论 次浏览
使用场景：在操作应用时常见toast弹框，通过toast弹框信息的获取判断当前的某个操作是否成功 引用的包：from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC,\expected_conditions from selenium.webdriver.common.by import By…
2026/2/18 22:09:02 人评论 次浏览
dplyr函数进行数据转换 筛选知识铺垫比较运算符逻辑运算符数据准备filter()函数筛选行select()函数筛选列arrange()函数排列行完整代码dplyr()函数是R语言数据分析必学的实用包之一。 本文现阶段先讲解dplyr()函数的几个常用于数据转换的函数：filter()函数、select(…
2026/3/10 13:31:28 人评论 次浏览
最近在做公司PC端低版本浏览器兼容性问题，现将检测浏览器版本号接口封装一下，和大家一起分享交流下。 browserCheck.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>浏览器…
2026/3/10 13:30:15 人评论 次浏览
1、通过修改数据文件大小来改变表空间大小： alter database datafile /opt/oracle/oradata/appacf/rman01.dbf resize 100m; 2、 备份控制文件到跟踪文件 Alter database backup controlfile to trace; 3、备份控制文件到指定的文件 Alter database backup control…
2026/3/10 13:30:06 人评论 次浏览
原文：借助Canvas黑魔法，实现营销增益模型Uplift Model | 人人都是产品经理 在后互联网时代，随着营销成本的高涨，如何从存量人群中精准找到营销敏感人群进行触达，进而提高ROI一直是业务中重要的课题。 这样的业务场景…
2026/2/9 6:15:10 人评论 次浏览