之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

请求[request] 如果请求 status 是pending，说明你get或者post用反了 GET(请求的方式) /newcoder/hello.html(请求的目标资源) HTTP/1.1(请求采用的协议和版本号) Accept: /(客户端能接收的资源类型) Accept-Language: en-us(客户端接收的语言类型) Connection: Ke…

二叉树的直径 思路①： 这种写法完全是基于递归的想法： 路径如果经过根节点，最长路径应该是左右子树高度之和。如果不经过，那么去看如果经过左子树的跟、经过右子树的根的最长长度。（相同问题，递归解决&…

OGG12C配置环境配置：安装数据库Oracle12c安装源端OGG：oggs PORT:7809安装目标端OGG：oggt PORT:7909源端和目标端地址：127.0.0.1源端数据库：-----修改源数据库配置：SQL> sqlplus / as sysdba;SQL>a…

1.js的数据类型 js的数据类型分为基本数据类型（String,Number, Boolean,Null,Undefined,Symbol）和引用数据类型(Array, Object)。 特点： 基本数据类型：直接存储在栈(stack)中引用数据类型：存储的是该对象在栈中引用&…

熔断 当某个服务调用慢或者有大量超时现象(过载)，系统停止后续针对该服务的调用而直接返回，直至情况好转才恢复调用。这通常是为防止造成整个系统故障而采取的一种保护措施，也称过载保护。很多时候刚开始，可能只是出现了局部小规…

前言：我的项目是SpringBootMaven，所以我直接在IDEA用Maven打包了我的项目，名称为demo.jar。我需要把这个jar包放到Linux服务器并启动，而且本机可以访问到该项目一，启动停止项目二，开启访问端口正文&#xf…