之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…

将ansible执行结果进行处理，变成excel，ansibleexcelansible输出结果，统计起来很麻烦，将结果变为excel，并且按照结果统计汇总，可读性会强很多ansible输出结果：ansible输出结果192.168.250. 250| …

RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1数据库的代码自动生成 2ArcGIS版本的实现原理 A表和D表存储 3断点续传，多线程下载。 4类似Evernote的同步机制。 5点弧拓扑数据编辑 6事务的机制 1.服务器编程——服务器队列和客户端 2.异步编程 3.池化 4.透视和正视 5.Boost库的使用 6.资源的统一管理 7.SharpDev…

2013年，天文学家发现了一个小型椭圆星系，然而这个椭圆星系一直是个谜。该星系没有任何特征、没有其他星系的螺旋结构，看起来像是一个被孤立的星系，仿佛与宇宙中所有的外层恒星没有任何关联。为解开离群星系之谜，天文学…

允许phpmyadmin空密码登录的配置方法在Mysql修改root密码的命令及方法一文中，我提到了使用phpmyadmin修改Mysql的root密码的方法，但是当你将phpmyadmin登录密码设置为空密码时，尽管你通过Mysql 命令行方式可以以空密码进入Mysql但是当你重新以…

string str"abc"; string().swap(str); 转载于:https://blog.51cto.com/tinyweb/982623

航空订票系统系统(SSHMYSQLHTML5)(毕业论文近10000字, 包含程序代码,MySql数据库,数据库脚本) 【项目包含】【项目功能】【源码下载】本系统登录的角色有二种：会员、管理员、普通用户。管理员是能够管理会员信息、航班信息的管理、订单信息的管理、留言板的管理。会…

------------------------------------------------------------- 你不知道你可以成为多好的人 ------------------------------------------------------------- 将来也许就是一个程序员了，能不能颠覆普通人眼里程序员的形象。 我认为作为一个程序员，拿…