文章来源： 时间：2025/12/19 21:16:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…
2025/12/19 18:45:27 人评论 次浏览
编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html
2025/12/19 17:08:16 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2025/12/19 18:46:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
redis是一个内存数据库，本文介绍如何使用python来操作redis数据库。 数据库的核心操作无外乎：安装、连接、增、删、改、查，搞清楚这些就够了。 我们写一个类 cache_implementation封装一些就可以了，本文只介绍key->string的操作…
2025/12/16 16:59:56 人评论 次浏览
1. 前言从2020年10月开始，基于亚马孙云科技 Graviton2 的缓存实例逐步推出，客户可以在使用 Amazon ElastiCache for Redis上使用这些实例。Graviton2 处理器由 Amazon Web Services 使用 64 位 ARM Neoverse 内核定制，对第一代亚马逊云科技 G…
2025/12/9 23:45:47 人评论 次浏览
题目： 我是超链接 题解： 题目中有三个条件，我们先不管第三个看起来很长的条件，那么就是让求。 ∑i1n∑j1mij(i,j)∑i1n∑j1mij(i,j)经过类似 luogu3768的化简，我们得到的是∑T1nsum(nT)sum(mT)T∑t|Tμ(t)t∑T1nsu…
2025/12/9 15:47:10 人评论 次浏览
使用 RDF 摘要图的基于关键字的语义搜索方法论文原文：Using RDF Summary Graph For Keyword-based Semantic Searches1 介绍该文提出一个基于关键字的语义搜索框架，使用摘要图用于探索 RDF 数据并提供相关结果。对于高效的图探索，一个摘要图结…
2025/12/8 15:22:46 人评论 次浏览
---------------------- Windows Phone 7手机开发、.Net培训、期待与您交流！ ---------------------- 一、javascript调用C#代码解决方案 // 第一种情况： 1.后台方法： protected string CsharpVoid(string strCC) { return strCC; …
2025/12/10 20:58:43 人评论 次浏览
终端中输入 : open .bash_profile , 打开文件(如果没有设置过， 可以用vim .bash_profile)后追加下面的内容, 路径为自己下载解压后的gradle的目录. export PATH GRADLE_HOME/Users/zhinantech/gradle-4.4/ export GRADLE_HOME export PATH$PATH:$GRADLE_HOME/bin…
2025/12/11 1:27:01 人评论 次浏览