之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在过去一年，越来越多的项目继续或者开始使用React和Redux开发，这是目前前端业内很普遍的一种前端项目解决方案，但是随着开发项目越来越多，越来越多样化时，个人又有了不同的感受和想法。是不是因为已经有了一个比较普遍…

vueconf(2018hangzhou)大会刚刚过去，vue作者尤大大向我们展示了vue3.0的进展，并介绍vue3.0的一些改动，其中最令我期待的就是重写数据监听机制。 回顾vue2.x的双向数据绑定 谈起vue的双向数据绑定，我们首先能想到的就是ES5中Obje…

互联网发展也正在从移动互联网时代进入大数据时代。因此有很多人都想踏入大数据领域，体验一把大数据技术。然而很多人并不知道从何入手？接下来，立洋众创空间就来为大家简单分析一下，仅供参考：目前大数据行业对于人才的…

开门见山。 PMP是应聘项目管理、项目经理这些岗位的敲门砖，真正引进国内是在1999年，那时候大家对这个证书了解不多，一年也就百八十人报考，随着PMP越来越被市场认可，到目前国内认证人数已经近百万，做过工程…

1:复制表结构及数据到新表 select * into 目的数据库名.dbo.目的表名 from 原表名 select * into my0735home.dbo.infoMianTest from infoMian 2:备份表的一部分列（不写*而写出列的列表） select 列名1,列名2,列名3 into 目的数据库名.dbo.目的表名 from …

一大早，U-Mail客服张小姐就被电话催得迅速进入工作状态，原来一位客户心急火燎的说邮件往外界投递失败，但不知什么原因？张小姐迅速联系到客户专享技术工程师刘工，迅速对客户进行远程诊断，即刻排除了故障&…