文章来源： 时间：2026/3/14 3:00:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
cf游戏不能全屏，咱可以修改一下注册表，试试你就知道了。 regedit，然后按 Enter HKEY_LOCAL_MACHINE------ SYSTEM----- -ControlSet001------- Control------- GraphicsDrivers------- Configuration------ CMO01980_16_07D5_D5^BBD41A585ED…
2026/3/7 9:43:36 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2026/3/11 12:40:29 人评论 次浏览
执行流程 大概分成7个步骤 客户端发sql请求 查询缓存 很鸡肋，高版本中已经废弃 解析器 Parser：对语句基于 SQL 语法进行词法和语法分析和语义的解析 词法解析：把一个完整的 SQL 语句打碎成一个个的单词语法解析：语法分析会…
2026/3/13 10:35:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
这里有一篇很棒的文章写如何在Android上获取流畅的签名：Smoother Signatures，但是我没有找到一篇是写在iOS上如何实现。那么，究竟怎么做才能在iOS设备上获取用户的签名呢？ 虽然我没有找到任何关于获取签名的文章，但是在…
2026/2/11 20:06:37 人评论 次浏览
功能单元的最大扇入扇出工具分析文档名称：功能单元最大扇入扇出工具分析作 者:日 期：1. 概念由于度量的目标是C源代码，所以“功能单元的最大扇入扇出”的含义如下：功能单元：c语言的函数。扇入：有多少其他函…
2026/2/12 13:11:19 人评论 次浏览
Paul Jaquays是一个多面手 Paul Jaquays是一个多面手，他在id Software里为QuakeⅡ设计关卡，并为QuakeⅢ做游戏和关卡设计。现在，还有谁不愿用他的东西呢？当Jaquays了解到Saqes的秘决后，他想出版一个关卡设计规则方面的…
2026/2/17 17:27:15 人评论 次浏览
Python中的字典特点： 速度快，内部使用二分查找的方式 可以用来存储大量的关系型数据 字典是无序的 字典的定义方式： dic dict(name ”zhangsan”, age 19) dic1 dict(((“name”, “zhangsan”), (“age”, 19))) dic2 {“name”:”la…
2026/2/12 23:01:40 人评论 次浏览
摘要：下文讲述MySQL数据库中系统函数ORD(str)的功能简介说明,如下所示；ORD函数功能说明:如果字符串最左边是一个多字节字符，则返回第一个字符所对应的ASCII码,此时ORD函数同ASCII函数具有相同的功能。ORD函数举例说明:mysql> select ord(m…
2026/2/14 7:23:47 人评论 次浏览
一、常用命令 1.1 查看当前默认存储引擎 show VARIABLES like "%storage_engine%";1.2 查看所有存储引擎 SHOW engines;1.3 临时修改存储引擎 SET default_storage_engineMEMORY;show ENGINES;二、介绍理解 2.1 InnoDB存储引擎 InnoDB是事务型数据库的首选引擎…
2026/2/9 14:04:51 人评论 次浏览