文章来源： 时间：2026/3/14 19:25:50
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题ÿ…
2026/3/14 9:51:25 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/3/14 9:56:47 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/3/14 9:51:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
java中的UDP简单编程 java中的UDP，也是十分有用的，比如可以用其编个简单的二人聊天程序，最近学习这方面知识，现摘录着。我们可以使用datagrampacket类和datagramsocket类，datagramsocket类用来创建接收和发送UDP的SOCK…
2026/3/4 21:27:18 人评论 次浏览
系统流程如下图所示 首先数据交换流程为数据库<—>后台<---->前台 Dao层负责和数据库进行数据交互，services负责事务逻辑处理,action为struts部分，主要负责页面跳转时的数据传送。在web.xml文件中，有 <?xml version"1…
2026/2/15 9:11:26 人评论 次浏览
点击左上方蓝字关注我们【飞桨开发者说】尹梓琦，北京理工大学在读本科生，关注图深度学习，图挖掘算法和谱图理论随着深度学习在欧几里得空间的成功应用，例如CNN，RNN等极大的提高了图像分类，序列预测等任务的…
2026/2/4 9:36:58 人评论 次浏览
地球更智慧，人类怎么办?阿祥(比特网)2008年已经过去，IBM给世界留下了一个想象，也是一个方向，那就是“智慧地球”。早有10年前的1998年1月31日，美国副总统戈尔在加利福尼亚科学中心放出惊人之论，第一次提出…
2026/2/19 7:21:37 人评论 次浏览
一，按键的按下抬起等识别方法 void Update (){int key1 0;int key2 0;if (Input.GetKeyDown (KeyCode.A)){Debug.Log("A按下一次");} if (Input.GetKey (KeyCode.A)){//记录按下的帧数，判断特定按键按下不抬起key1;Debug.Log("A连按…
2026/2/26 7:50:12 人评论 次浏览
在调用存储过程中，就会涉及到表锁，行锁这一概念：所谓区别：有索引的时候就是行锁，没有索引的时候就是表索。 innodb 的行锁是在有索引的情况下,没有索引的表是锁定全表的. 表锁演示（无索引） Sess…
2026/3/11 9:40:28 人评论 次浏览