文章来源： 时间：2025/12/24 20:41:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2025/12/22 21:52:03 人评论 次浏览
升级到了全新的版本，大家如果感兴趣的话也是可以进行报名的哦，不知道全新的鸿蒙系统会给我们带来怎样的体验呢？大家可以实时升级感受，而且之后也会一直不断的更新哦，玩机生活更快乐。华为harmonyOS系统特色：…
2025/12/18 12:32:34 人评论 次浏览
今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…
2025/12/23 16:32:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
原文地址为： 利用python进行数据分析之数据聚合和分组运算对数据集进行分组并对各分组应用函数是数据分析中的重要环节。 group by技术 pandas对象中的数据会根据你所提供的一个或多个键被拆分为多组，拆分操作是在对象的特定轴上执行的，然后…
2025/12/24 19:01:51 人评论 次浏览
OAuth 2.0 是什么？OAuth 2.0是在2006年底创建的下一代OAuth协议。OAuth 2.0为客户端开发者开发Web应用，桌面端应用程序，移动应用及客厅设备提供特定的授权流程。该规范是IETF OAuth WG工作组下基于OAuth WRAP协议制定的。2. OAuth 2.0 能做什…
2025/12/24 19:52:14 人评论 次浏览
需求:做这个项目之前需要用到一个java的webservice接口,首先想到的第一种方法就是添加服务引用了.但是这样的话会有一个config文件 生成的dll必须要读取config文件,config文件放到同一目录也不行的,需要放到另一个工具的节点中才能被另外一个工具读取,不幸的是另外一个工具不能…
2025/12/24 19:52:35 人评论 次浏览
文章目录MySQL行锁和表锁表锁行锁注意事项间隙锁总结MySQL行锁和表锁 MySQL常用引擎有MyISAM和InnoDB，而InnoDB是mysql默认的引擎。MyISAM不支持行锁，而InnoDB支持行锁和表锁。 MyISAM在执行select时，会自动给所有涉及的表加读锁，…
2025/12/24 19:52:10 人评论 次浏览
这问题一般是在manifest.xml中没有配置相应的activity，或者配置的android:name 的路径不对，没写全。 可是今天我在manifest中已经配置正确了activity还有这错误。 原因在activity的构造方法 我的activity中的构造方法中写多了参数，导致跳转时…
2025/12/19 16:02:24 人评论 次浏览
java中map的取值 博客分类： java基础 mapvaluejava package com.itcast.map; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import java.util.Set; import java.util.Map.Entry; import org.junit.Test; public class MapTest { /** * 取得Map里面的值的两种方…
2025/12/20 5:18:54 人评论 次浏览