之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自8月份顺利获得富士康注资以来，夏普在重振道路上开始加足马力展开系列动作。 21日，夏普接连发出两则公告，一则是确定将买回原本在大阪市中心、原总公司所在地的“田边大楼”，公告指出，公司已与NTT集团旗下的不动产公司…

mysql数据库：数据以“文件的形式”存储在硬盘里 网站的瓶颈是在数据库的访问上，mysql数据库是运行在硬盘上面的，把数据放到内存里速度就快多了 Redis是一款内存高速缓存数据库，使用c语言编写，数据模型是key-value&…

门窗报警器主要利用开关型霍尔传感器具有磁感应强度达到一定强度时输出电压才会发生电平转换的特点，我们进行方案设定磁场靠近时霍尔输出低电平不报警，反之磁场离开时霍尔输出高电平为报警。因为门磁开关报警器为了方便安装使用采用电池供电，…

引用地址： http://hi.baidu.com/aaxh/blog/item/6d4863590b74a4292834f0db.html1. 定义游标定义游标语句的核心是定义了一个游标标识名，并把游标标识名和一个查询语句关联起来。DECLARE语句用于声明游标，它通过SELECT查询定义游标存储的数据集…

大型的数据中心不再实施服务器虚拟化项目，虚拟化的热潮逐渐退向中小型企业领域。事实上，虚拟化技术给中小型企业的价值甚至超出了大型企业。然而相比 大型企业来说，中小型企业往往有一个不容忽视的劣势：对共享存储的可访问性。共享…

接上一章 ASDM访问防火墙 ASA 防火墙访问控制的配置 关于配置一条全通的 global 策略 在 Configuration > Firewall > Access Rules 里面。添加一条全通的 global 策略，添加后发现居然ping不通。 解决方法如下： 1.检查 Device Setup–Interfaces里…