之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

“plotly中的加油表gauge chart”生活科学哥-R语言科学 2020-07-17 6:55简介这两天给大家介绍一个好玩的东东，gauge chart。原来觉得plotly挺好玩的，可以作一些有互动的图，最近想画一个稍微好看点的状态跟踪，发现了这个图的类型&…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

目前公租房不可以一次租一辈子，但可以连续续租。公租房租赁期限一般不超过5年。如果期限届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。关于目前公租房是不是能租一辈子的问题吗，包头律师已经整理…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

《Spark最佳实战 陈欢》写的这本书，关于此知识点，非常好，在94页。 hive里的扩展接口，主要包括CLI（控制命令行接口）、Beeline和JDBC等方式访问Hive。 CLI和Beeline都是交互式用户接口，并且功能…

Description 给定Ｎ个点以及每个点的权值，要你处理接下来的Ｍ个操作。操作有４种。操作从０到３编号。点从１到Ｎ编号。 ０：后接两个整数（ｘ&…

在介绍USB的驱动开发时,我通常会用用Linux的的USB网络来演示，它兼容RNDIS网络，一台Linux即可充当USB的device端，也可以由另一台Ｌinux来充当ＵＳＢ的Host端，Ｈost端的也可以由…

前言：最近，手机市场上出现了许多孪生手机或者情侣手机新品，其中较有代表性的如诺基亚N97和N97 Mini，HTC HD和HTC HD Mini，它们都是外观上缩小一圈的纯粹Mini版本。另外还有如HTC钻石系列，它们是相同体积下的…

多条线路可以通过Eth-trunk技术捆绑为1条逻辑的线路，使多条线路同时转发数据。 1、增加带宽 链路聚合接口的最大带宽可以达到各成员接口带宽之和。 2、提高可靠性 当某条活动链路出现故障时，流量可以切换到其他可用的成员链路上，从而…

2020年湖北高考结束后，考生最关注的事情就是高考成绩什么时候公布呢，在预告自己的成绩后最期待的就是自己今年到底考了多少分，根据往年的高考成绩公布时间安排，湖北高考成绩公布时间都在高考完大概15天左右的时间公布，…