之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

导读：云原生数据库起源于Amazon，随之受到国内厂商的广泛关注。以华为云、阿里云、腾讯云等为代表的头部厂商投入大量资源进行研发。仅三年左右的时间，市场已经形成较为成熟的云原生数据库应用模式并应用在不同的场景中。云原生数据库架构特点…

最进实验室的项目，需要用到GPS或者北斗定位，于是乎我的上位机部分就要实现地图界面，并且实现输入经纬度值在地图中实现显示。 到网上收了很多的关于Google地图方面的应用，我知道了要用到JAVASCRIPT这个脚本语言，我是没…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

因世界首例基因编辑婴儿引发巨大争议的贺建奎也名列其中，成为了今年榜单的“反面案例”。 12月19日零时，世界顶尖学术期刊、英国《自然》杂志（Nature）发布了2018年度影响世界的十大科学人物。其中，中国22岁天才少年曹…

Biotin-PEG-NH2 生物素-聚乙二醇-氨基 英文名称：Biotin-PEG-Amine 中文名称：生物素-聚乙二醇-氨基 外观: 白色/灰白色液体、半固体或固体，取决于分子量。 溶剂：水，氯仿，DMSO，二氯甲烷等常规…

张超：又拍云系统开发高级工程师，负责又拍云 CDN 平台相关组件的更新及维护。Github ID: tokers，活跃于 OpenResty 社区和 Nginx 邮件列表等开源社区，专注于服务端技术的研究；曾为 ngx_lua 贡献源码，在 Ngin…

虚拟化概述Virtualization 资源管理– x个物理资源 --> y个逻辑资源– 实现程度:完全、部分、硬件辅助(CPU)手动新建一台虚拟机： 虚拟机名字：example网络类型选择：private1#########################################################使用…

基于多尺度窗口的DEM局部填洼方法徐静波1，许捍卫1，于艳超2【摘要】为了去除DEM中的伪洼地，使水系提取结果更加精确，在M&V算法的基础上提出了一种改进的填洼方法。用局部处理的思想将填洼步骤简化，减小对DEM的计算范…

基于springboot实现协同过滤算法商品推荐系统演示开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Mav…