之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

目录 实现效果 vue2 VUE3 vue3 监听watch 所有样式 实现效果 vue2 <template><section class"todoapp"><!-- 头部输入框区域 --><header class"header"><h1>todos</h1><inputclass"new-todo"v-mode…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

问题描述 动态菜单管理&#xff0c;用户对应角色&#xff0c;角色对应菜单。 为用户进行设置角色&#xff0c;登陆系统后&#xff0c;用户可使用其拥有角色对应的所有菜单。 功能实现很简单&#xff0c;这里就不进行代码的讲解了&#xff0c;直接讲一下我所实现的思路。 实现 原…

我同意坏孩子的的提法&#xff0c;不管男或女&#xff0c;除了风度也而要讲气质。风度这东西&#xff0c;就像我咱们国产的名牌西装"风度"&#xff0c;只要你有钱&#xff0c;你也可以买一件穿上。可是&#xff0c;你穿上後是否潇洒呢&#xff1f;这就看你有没有气质…

计算两个整型数组元素之和&#xff0c;返回一个数组。规则如下&#xff1a;对应的元素相加&#xff0c;不对应的直接赋值给相应的位置&#xff0c;如 {1&#xff0c;2&#xff0c;4}{2&#xff0c;4&#xff0c;6&#xff0c;8}{3&#xff0c;6&#xff0c;10&#xff0c;8} 下…

也许是我一直在初创公司度过的时光&#xff0c;但是尽管我非常珍视Scrum的想法&#xff0c;并支持自组织团队和不断的反馈–我不禁感到看板代表了敏捷的新高度&#xff0c;为我们提供了更大的灵活性并从中吸取了教训我们从精益中学到了东西。 Scrum 很多人倾向于认为敏捷意味着…

1.当自变量的数值确定后&#xff0c;因变量的数值也随之完全确定&#xff0c;这种关系属于&#xff08;&#xff09;。 A.相关关系 B.函数关系 C.回归关系 D.无关 2.对某地区工业企业职工情况进行研究&#xff0c;统计总体是&#xff08;&#xff09; A.每个工业企业 B.该地…

定义和用法 <audio> 标签定义声音&#xff0c;比如音乐或其他音频流。 实例 一段简单的 HTML 5 音频&#xff1a; <audio src"someaudio.wav"> 您的浏览器不支持 audio 标签。 </audio> 提示和注释 提示&#xff1a;可以在开始标签和结束标签之间放…