之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在学习Java编程完之后，学员们面临的就是就业问题。作为一名Java开发工程师，企业在招聘的时候，也是有一定的标准的。为了帮助大家更好的找到适合自己的工作，在这里分享了作为一名Java开发工程师需要掌握的专业技能，大家…

01常量和变量 1、常量：在程序运行过程中，其值不能被改变的量称为常量。分为以下几类：（1）整型常量（2）实型常量（3）字符常量①普通字符②转义字符（4）…

我们现在经常会用到CSS，在编写过程中，会遇到CSS背景图像大小设置的问题，下面我们来看一下使用css设置背景图片大小的方法。css可以使用background-size属性设置背景图片大小，background-size属性规定背景图像的尺寸。语法&#xf…

那么，ELK 到底是什么呢？ “ELK”是三个开源项目的首字母缩写，这三个项目分别是：Elasticsearch、Logstash 和 Kibana。Elasticsearch 是一个搜索和分析引擎。Logstash 是服务器端数据处理管道，能够同时从多个来源采集数…

并不算“黄金时间”的下午三点。手机淘宝上一场老手艺人在车间演示如何“打菜刀”的直播，吸引了超过十万粉丝在线观看，大家兴致勃勃地讨论着买回去“杀猪”还是“刮腿毛”——这就是奇葩的淘宝和让人想不到的淘宝用户。 今年双12期间，淘宝直…

一般的变量声明时就创建相应的内存空间，该空间用于存储该变量的值。函数进行按值传递时，是将该变量值的拷贝传给函数，因此在函数中将传进来的值改变也不能改变变量的值。指针变量和按指针传递。指针类型的变量在声明后，根据操作系…