之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦!上周开始小莎老师就大家的需求,开始给大家发放福利,持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目,剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/3/17 16:46:17 人评论 次浏览俗语说,“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是,我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我!今年在这个跟头上摔了 三次! 第一次: 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候,怎么做都…
2026/3/17 17:36:07 人评论 次浏览海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/3/17 16:41:37 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览昨天跟以前的EPG Leader聊起现在的工作的问题,他说还是有很多工作可以开展的。我们提到人的能力的问题的时候,他说就是培训。首先要给领导洗脑,让领导觉得培训的重要性,然后就是多进行培训。他说新人多才好办啊,一张白…
2026/3/16 21:54:41 人评论 次浏览写在前面: 由于暑假社会实践的时候,队里面的小姑娘回校的时候忘带了“实践地证明纸质版材料”,并且是没有电子版的公章的,而且今天就要交材料(昨天已经是10点多了),找人传真也不是很现实&#…
2026/3/16 21:54:42 人评论 次浏览【小白从小学Python、C、Java】 【Python全国计算机等级考试】 【Python数据分析考试必会题】 ● 标题与摘要 Python中缺失值删除 pd.dropna()函数 ● 选择题 以下关于dropna()函数说法错误的是: A 用于删除缺失数据 B axis0:若某列有空值&#x…
2026/3/16 21:54:44 人评论 次浏览现代的CPU和主板都有节电技术,在CPU低负荷工作的会自动降频。如果需要临时设置主频和工作模式,可使用cpufreq手动调整。这个模式将在重启后失效,如果需要长期调整请修改/etc/sysconfig/cpuspeed。 一、检查内核加载 lsmod | grep "acpi_…
2026/3/16 21:54:46 人评论 次浏览项目简介特色功能推荐在线部署离线部署使用的技术方案項目地址项目简介集监控点监控、日志监控、数据可视化以及监控告警为一体的国产开源监控系统,直接部署即可使用。监控数据类型丰富,提供多种富有表现力的图表,满足对数据可视化的需要&…
2026/3/16 21:54:48 人评论 次浏览