文章来源： 时间：2026/3/23 2:55:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/3/17 18:31:10 人评论 次浏览
Cerberus FTP Server Enterprise是一款FTP管理软件，可以帮助用户通过系统托盘对服务器进行访问，为用户提供文件访问及管理的权限，连接限制，多路径优先权设置。软件介绍Cerberus FTP ServerTM提供工业强度的安全SSL/TLS加密和强大的…
2026/3/21 7:38:01 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/3/20 6:17:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
闪屏呢，就是SplashScreen，也可以说是启动画面，就是启动的时候，闪（展示）一下，持续数秒后，自动关闭。 android的实现非常简单，使用Handler对象的postDelayed方法就可以实现…
2026/3/23 2:54:57 人评论 次浏览
P1307 [NOIP2011 普及组] 数字反转 输入输出样例 输入 123 输出 321输入 -380 输出 -83#include<bits/stdc.h> using namespace std; int main() {int b0,a,n;cin>>n;if(n<0) {cout<<"-";n-n;}if(n%100) nn/10;while(n!0){an%10;bb*10a;nn/…
2026/3/16 21:55:39 人评论 次浏览
最近再写页面的时候，感觉页面之间的切换有点生硬，所以查了一下文档看见了transition这个组建，很实用，故此在这里跟大家分享一下----------------------------------------------------------------------------------------------…
2026/3/16 21:55:41 人评论 次浏览
目录 1 SELECT语法 2 查询多列数据 2.1 field 2.2 table.field 3 AS（使用别名） 4 WHERE（条件查询） 4.1 简介 4.2 WHERE的使用 5 GROUP BY （查询结果分组） 5.1 查询结果分组 5.2 使用 6 HAVING…
2026/3/16 21:55:41 人评论 次浏览
一GUI概述 AWT(Abstract Window Toolkit)包括了很多类和接口，用于Java Application的GUI(Graphics User Interface)编 程。使用AWT所涉及的类一般在java.awt包及其子包中，GUI的各种元素(如：窗口，按钮，文本框等)由Java…
2026/3/16 21:55:43 人评论 次浏览
内存模型 内存模型定义为什么要有内存模型为什么要重排序，重排序在什么时候排如何约束重排序规则happens-before什么是顺序一致性CAS 实现的原理，是阻塞还是非阻塞方式？什么时候用，使用时需要考虑的问题处理器和 Java 分别怎么保…
2026/3/16 21:55:45 人评论 次浏览