文章来源： 时间：2025/12/23 20:50:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/22 21:52:45 人评论 次浏览
基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入jupyter notebook，打开我们的jupyter工具，如下所…
2025/12/22 17:59:08 人评论 次浏览
给定一个正数数列，我们可以从中截取任意的连续的几个数，称为片段。例如，给定数列 { 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 }，我们有 (0.1) (0.1, 0.2) (0.1, 0.2, 0.3) (0.1, 0.2, 0.3, 0.4) (0.2) (0.2, 0.3) (0.2, 0.3, 0.4) (0.3) (0.3, 0.4) (0…
2025/12/23 5:02:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
题目： 给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 示例 1: 输入: nums [1,3,5,6], target 5 输出: …
2025/12/23 18:39:57 人评论 次浏览
# -*- coding: UTF-8 -*- import socket# 查看当前主机名 print(当前主机名称为 : socket.gethostname()) # 根据主机名称获取当前IP print(当前主机的IP为: socket.gethostbyname(socket.gethostname())) # 获取当前主机IPV4 和IPV6的所有IP地址 addrs socket.getaddrinf…
2025/12/23 16:43:30 人评论 次浏览
文|佘凯文 来源|智能相对论（aixdlun） “养狼战略”是2009年蔡振华接任中国乒协主席时提出的概念，当时国乒刚刚包揽了横滨世乒赛上所以金牌，且是中国队第七次在世乒赛上包揽全部单打项目。在耀眼的成绩下面，却是观众的…
2025/12/23 14:31:50 人评论 次浏览
作者 | piglei来源 | 腾讯技术工程知乎专栏如果你用 Python 编程，那么你就无法避开异常，因为异常在这门语言里无处不在。打个比方，当你在脚本执行时按 ctrlc 退出，解释器就会产生一个 KeyboardInterrupt 异常。而 KeyError、 Valu…
2025/12/22 21:59:20 人评论 次浏览
经过一段时间的NodeJs开发经历，选用的数据库是MySQL，一开始以为自己对数据库的基础知识掌握还ok，因为毕竟自己以前用过ApachePHPMySQL做数据库课程设计，但是在开发过程中才知道在这方面的基础非常不扎实，下面把项目中用…
2025/12/23 10:48:54 人评论 次浏览
目录Nginx基础篇（一）一、Nginx概述及背景二、web服务器1、目前常见的web服务器2、各web服务器占有率三、Nginx优缺点四、Nginx的功能五、Nginx官方介绍Nginx基础篇（一） 一、Nginx概述及背景 Nginx (engine x) 是一个高性能的HTT…
2025/12/23 8:50:56 人评论 次浏览