之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Ubuntu系统安装opencv3.2看这里《Linux\Ubuntu 16.04配置Opencv》 写文章用的opencv2.4.13，opencv3.2与2.4.13编译和环境变量配置一样！！！ 换系统了，OpenCV3.2也出来了，改变貌似还挺大的，特别是…

前两天项目要求一个附加功能，远程监视服务器的运行状况，要定期监视指定端口，指定业务，还包括服务器的磁盘空间，内存，CPU使用率等等。这头俩事还好说，ping和telnet也就搞定了，实在不行…

北京中科瑞祺科技有限责任公司为您详细解读fzmSXi绍兴山特UPS电源多少钱的相关知识与详情，不连续电源(UPS)是将蓄电池(多为铅酸免维护蓄电池)取主机相连接，通过主机逆变器等模块电路将曲流电转换成市电的系统机械工具。它首先用于给单台计较机、计较机网…

今天要做什么 使用Fragment进行分屏处理,制作底层 做了什么 完成任务 遇到的问题 因为以前做过了一个,所以这次没有遇到什么问题,开心.啊哈哈 转载于:https://www.cnblogs.com/yandashan666/p/10933260.html

先说下为什么用学习Vue这个例子来谈我的学习方法？其实关注我的朋友很多都是从我的Github上面来的，大多数都是Java后端开发者，Vue作为一种前端技术，掌握的人并不多。所以使用Vue从零开始的学习过程为例子，对于大家学习新…

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