文章来源： 时间：2026/3/27 0:41:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/3/17 22:28:07 人评论 次浏览
一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…
2026/3/24 15:12:02 人评论 次浏览
join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…
2026/3/17 19:01:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览
文章目录1. Pointcut概念的引入及简介1.1 Pointcut接口1.1.1 ClassFilter接口1.1.2 MethodMatcher接口1.1.3 TruePointcut1.2 Spring提供的切点类型2.切面简介2.1 静态普通方法名匹配切面2.1.1 测试一2.1.1 测试二上一篇 《连接点(Jointpoint)、切入点(Pointcut)、增强(Advice)…
2026/3/27 0:40:50 人评论 次浏览
本篇主要是为初次部署windows server 2008的朋友做图文指导,希望对您的提高能够有所帮助.步骤如下.1 放入windows server 2008 安装光盘后,重新启动计算机设置biso启动顺序(注意设置bios启动顺序为光盘启动),再启动后,出现如下安装画面.选择语言后点击下一步;<?xml:namespa…
2026/3/16 22:01:05 人评论 次浏览
Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！作者丨黄文臣 https://blog.csdn.net/Hello_Hwc/article/details/53557308 前言一般可以将编程语言分为两种，编译语言和直译式语言。像C,Objective C都是编译语言。编译语言在执行的时候，必…
2026/3/16 22:01:07 人评论 次浏览
随着苹果加入Google主导的AOM联盟，开源、免费的Codec AV1草案定稿进入倒计时，MPEG主导的HEVC正在受到空前的压力。MPEG创始人、主席Leonardo Chiariglione在其个人blog上发布了文章“A crisis, the causes and a solution”。尽管Leonardo强调这篇文章是…
2026/3/16 22:01:08 人评论 次浏览
报错：由于Jenkins无法在其上启动从属代理,因此该节点处于脱机状态 This agent is offline because Jenkins failed to launch the agent process on 解决： 我的这个slave还连接了另外的一个master节点，所以在连接新的master节点的时候&#…
2026/3/16 22:01:09 人评论 次浏览
参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力，侧偏角，外倾角，滑移率，输出为牵引力，侧向力和回正力矩。模型对轮胎进行了简化，不考虑路面摩擦，车速及轮胎…
2026/3/16 22:01:10 人评论 次浏览