文章来源： 时间：2025/12/22 8:42:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2025/12/18 12:30:48 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2025/12/19 17:08:48 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…
2025/12/20 15:09:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
文本数据-转换编码-转成字节-发送数据转载于:https://www.cnblogs.com/mier001/p/4200419.html
2025/12/14 10:38:38 人评论 次浏览
前言 ： 官方文档写的是最详细的，看不懂就多看。看的看的就懂了 1 - 引入js文件 <script src"http://cstaticdun.126.net/load.min.js">//user scripts</script> 2 - 2-1 需要说明的是 mode参数可以选择三种方式 "flo…
2025/12/22 8:41:22 人评论 次浏览
今天在修改bug时，找到一文件packages\apps\Settings\src\com\android\settings\notification\NotificationSettings.java这个类经常修改，但之前都是有什么问题就修改一下问题， 并未对该文件做仔细阅读，今天一个bug原本只需要在类…
2025/12/22 8:42:26 人评论 次浏览
放置江湖000放置江湖是深圳小猴跳跳出品的一款文字类武侠Mud游戏。我在TapTap上下载的。玩了之后一下子就触动了我一段久远的记忆。这个游戏非常像我高中时候在文曲星上玩得叫gmud的游戏。记得当时花了非常多的时间在这个游戏上(其实是因为上课太无聊)。当时的文曲星用的是2032…
2025/12/22 8:42:42 人评论 次浏览
大型宾馆无线解决方案疑问 回复：7 阅读：2782009-08-23 11:49:53 情况如下：一个宾馆有五栋楼，已经装修好！有会议室，茶艺，客房，餐饮大楼，基本上齐全！大约有5…
2025/12/11 4:54:51 人评论 次浏览
...下载地址：http://pecl.php.net/package/event安装支持库libevent，需要编译高版本(这里以最新版本release-2.1.8-stable为例)wget -c https://github.com/libevent/libevent/releases/download/release-2.1.8-stable/libevent-2.1.8-stable.tar.gz -P …
2025/12/20 15:17:29 人评论 次浏览