文章来源： 时间：2025/12/23 4:41:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
传送门 Description 给你n个点，每次可以从起点到最多两个点然后回到起点。求经过每个点最少一次的最短欧氏距离和是多少 Input 第一行是起点的坐标 第二行是点的个数\(n\) 下面\(n\)行是需要进过的点的坐标 Output 输出最短欧氏距离以及方案。方案是经过每个点的顺序…
2025/12/19 18:45:37 人评论 次浏览
以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…
2025/12/22 19:58:02 人评论 次浏览
目录 1.Tuple元组》小括号 初始化后不可修改的List就是Tuple Tuple之括号歧义 Tuple之可变 tuple元素是变量时，无法改变 tuple元素是列表list 2.Dict字典>大括号键名逗号键值 3.Set》大括号逗号 1.Tuple元组》小括号 初始化后不可修改的List就是Tuple …
2025/12/21 4:47:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
硬件没有损坏的情况下，Backspace删除键等一些键不能使用，有可能是因为锁定了，解决方法是按住fnwindowsshift，就可以解除锁定了。
2025/12/16 16:22:34 人评论 次浏览
原因是在radacct表里没有对应的acctupdatetime字段 解决： 修改CREATE TABLE radacct 增加一列，不然没法更新在线用户状态 alter table radacct add acctupdatetime datetime NULL default NULL; 注意新增字段在重新登录数据库后才能看到 转载于:https://…
2025/12/23 4:41:18 人评论 次浏览
医药大健康是一个涵盖广泛的领域，其包括预防、治疗、康复等方面。在这个领域，药品的研发、生产和销售是非常重要的一环。同时，科技的发展也为医疗药品大健康提供了更多的可能性。随着软件技术的应用与覆盖，不仅为医疗药品的研发提…
2025/12/23 4:41:20 人评论 次浏览
以下为安装tgt服务，(SCSI Target服务)#apt install tgt -y以下命令为创建一个Target其tid为1名称为iqn.2020-11.com:cmtg#tgtadm --lld iscsi --mode target --op new --tid 1 --targetname iqn.2020-11.com:cmtg以下命令为查看Target记录是否已创建#tgtadm --lld i…
2025/12/23 4:41:29 人评论 次浏览
1.数据插入 1、插入完整或部分的行 INSERT INTO table VALUES (001,china,111,NULL);上面这种方式需要数据按照列在表中的顺序添加，没有值要用NULL填充。 但是我们最好不要采用这种方式，因为这高度依赖表中列的次序，即使次序知道也不能保证…
2025/12/14 15:00:34 人评论 次浏览
一、LVM准备磁盘分区disk /dev/sdbn创建分区t更改类型 8epartprobe 将磁盘分区表变化信息通知内核，请求操作系统重新加载分区表。-d 不更新内核-s 显示磁盘分区汇总信息-h 显示帮助信息-v 显示版本信息准备物理卷yum insatll lvm2 -ypvcreate 磁盘分区pvdisplay 查…
2025/12/15 11:31:32 人评论 次浏览