之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名,在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时,Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下,一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/3/18 0:05:38 人评论 次浏览不久前,IBM在京举办活动,宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云(Marketing Cloud)落地中国。值得一提的是,在这次活动中,出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…
2026/3/16 14:31:29 人评论 次浏览关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的:方便编程。 1)代码段:代码段是用来存放可执行文件的操作指令,也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改,所以只准许读取操作,而不…
2026/3/26 11:36:19 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览1042. 字符统计(20) 时间限制400 ms内存限制65536 kB代码长度限制8000 B判题程序Standard作者CHEN, Yue请编写程序,找出一段给定文字中出现最频繁的那个英文字母。 输入格式: 输入在一行中给出一个长度不超过1000的字符串。字符串由ASCII码表中任意可见字…
2026/3/16 22:04:13 人评论 次浏览AntJmeterJenkins集成详见: http://www.cnblogs.com/leihaha/p/8398120.html 此处给出Ant批量执行jmeter脚本的build.xml代码: 1 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>2 <project name"dycmm-performance-jmeter&…
2026/3/28 19:58:27 人评论 次浏览转载于:https://www.cnblogs.com/6DAN_HUST/archive/2012/08/19/2646715.html
2026/3/16 22:04:15 人评论 次浏览万物返璞归真,一切都是有灵感的脱现,贴近生活与大自然为一体,人生的磨砺,内部文化的思维来缔造致臻的。--------------题意艺术的灵魂塑造与网络IT开发者是分不开的,灵感与艺术是缘分相结合,有缘深卓灵感的…
2026/3/16 22:04:17 人评论 次浏览<VirtualHost *:443> #修改为申请证书时绑定的域名www.YourDomainName1.com。 ServerName www.qiangshangkeji.com DocumentRoot /new/web/web/www.qiangshangkeji.com/public SSLEngine on #添加SSL协议支持协议,去掉不安…
2026/3/16 22:04:18 人评论 次浏览1、pickle包(1)、将内存中的对象转换成为文本流: import pickle# define classclass Bird(object):have_feather Trueway_of_reproduction eggsummer Bird() # construct an objectpicklestring pickle.dumps(summer) # serialize object使用pickle.dumps()方法…
2026/3/16 22:04:20 人评论 次浏览