文章来源： 时间：2026/3/29 8:27:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/3/21 6:58:53 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/3/17 22:40:38 人评论 次浏览
问题：以前都备份很好的磁带备份,今天数据库无法成功备份了环境：主机：rx7620操作系统:hpux 11.23带库：HP MSL6000备份软件：hp dp 6.0分析：1. 在dp manager gui中,看到以下错误:在report event中,看到以下错误…
2026/3/21 5:19:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
public class Account {final private Ref<Integer> balance new Ref<Integer>();public Account(int initialBalance) { balance.swap(initialBalance);//自带事务}public int getBalance() {return balance.get();//自带事务} 存款操作必须在一个事务中完成 原…
2026/3/29 8:40:25 人评论 次浏览
由于窄带蜂窝物联网（NB-IOT）标准落地，最近几个交易日，A股市场中与物联网相关的概念股走强，成为市场新热点，例如三川智慧在本周前四个交易日累计大涨近四成。在物联网概念股崛起后，机构也迅速反应…
2026/3/16 22:05:10 人评论 次浏览
我创建了一个Android库.这有所有主要代码.我还创建了一个名为App1的项目.我在App1中通过maven引用了库.我也通过Project-> Properties-> Android->进行了参考.参考图书馆.当我使用“mvn install”通过cygwin构建项目时,我得到以下错误.[ERROR] Failed to execute goal…
2026/3/16 22:05:11 人评论 次浏览
tail 默认显示后十行tail -n 2 /etc/passwd 显示最后两行tail -c 3 /etc/passwd 显示最后三个符tail -f /var/log/messages 监视一个不断增长,不断变化的文件.转载于:https://blog.51cto.com/sngyqd/394232
2026/3/16 22:05:11 人评论 次浏览
一开始在属性上注解了JsonIgnore以为就不会序列化了，结果还是有这个属性，看来是没有起作用啊 [JsonIgnore] public List<int> SubjectAndSubSubjectsBIDsList { get; set; } 找了不少资料，都说用[JsonIgnore]就可以了。实际上后来找到一…
2026/3/16 22:05:13 人评论 次浏览
自从2008年以来，太多的同学、朋友，QQ等网络帐号被盗。 然后，盗号者来骗钱。比如 借用账号、帮忙支付费用等。 盗号者固然可恶，传统骗子的网络版。 可是，这些帐号的主人就仅仅是可怜么？ 自己的号被盗&#x…
2026/3/18 9:04:46 人评论 次浏览