文章来源： 时间：2026/3/31 19:46:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
说明: 执行当前 Web 请求期间，出现未经处理的异常。请检查堆栈跟踪信息，以了解有关该错误以及代码中导致错误的出处的详细信息。 异常详细信息: System.Web.HttpException: 未能执行 URL [HttpException (0x80004005): 未能执行 URL。]System.Web.Host…
2026/3/24 15:30:50 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2026/3/28 19:53:12 人评论 次浏览
项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…
2026/3/21 7:52:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
1,下载插件所需要的jar包,拷贝到eclipse的 \eclipse\dropins目录,注意不是plugings目录,重新启动eclipse则可以使用了. http://download.csdn.net/detail/kkdelta/4040880 2,使用方法,在项目上点右键,点击如下图弹出的菜单选项. 3,在弹出的界面中配置数据库信息: 4,配置好后…
2026/3/16 22:08:58 人评论 次浏览
一项新技术或者一个新特性，只有你用它解决实际问题后，才能真正体会到它的魅力，真正理解它。也期待大家能够多分享解一些解决实际问题的内容。在我们遭遇“黑色30秒”问题的过程中，切身体会到了异步的巨大作用(详见从ASP.NET线程角…
2026/3/16 22:09:00 人评论 次浏览
这年头什么样子的需求都会出现，下面这张图就是很好的体现了。这就是说为啥要你学学Python啦！保不准你的领导会有各种奇葩需求，对于像Python这样的“万金油”编程语言来说，简直不是问题啦。废话不多说，我们直接进入主题…
2026/3/16 22:09:02 人评论 次浏览
本节讲述内容: 1.嵌入式SQL 语言概述 2.变量声明与数据库连接 3.数据集与游标 4.可滚动游标与数据库的增删改 5.状态捕捉以及错误处理机制 (一)嵌入式SQL语言 之前我们所学的都是交互式SQL 语言: select .. from .. where.. 嵌入式SQL语言 表示 将SQL语言嵌入到 某一种高级语…
2026/3/16 22:09:03 人评论 次浏览
MySQL数据库开发基础概念1.数据：描述事物特征的符号，属性2.数据库的概念:管理计算机中的数据的仓库2.记录： 一系列典型的特征3.表：文件4.库：文件夹5.数据库管理软件：MySQL oracle,db2,sqlserver6.数据库服务…
2026/3/23 9:16:01 人评论 次浏览
文章目录一、安装Deepin-Wine环境二、安装Deepin 版微信微信什么时候支持在linux下的安装包啊，我的天哪，感觉受到了针对，各位看官且看下图：这里先作声明：本文的技术只能在 Ubuntu 18.04 上应用，对 Ubuntu 2…
2026/3/16 6:44:54 人评论 次浏览