之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

原创 软件架构 2019-11-09 07:08:00ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用，它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试，也可以对或其它类型的服务器进行压力测试，比如nginx、tomcat、IIS等。一、ab的原理ab是apache bench命令的缩写。…

搜索公众号：白帽子左一，每天更新技术干货！作者：掌控安全-spider 其实这个漏洞大家看编号就知道是2021的洞了，但是poc一直没有被得到披漏。直至最近才有poc！ Qualys 研究团队在 polkit 的 pkexec 中发现了一…

1月6日，物理学院量子传感与量子信息实验室蔡建明教授团队以“Dynamic framework for criticality-enhanced quantum sensing”为题在《物理评论快报》（Physical Review Letters）发表研究论文[2]，提出一种量子临界动力学增强的量子…

jeecg封装了easyUi等组件，用它来实现下拉框选项中的模糊查询，可使用combobox属性。 案例再现： 在选择班组的时候，由原来的只能下拉改成可下拉，可手动输入，但在手动输入的时候采用模糊查询去匹配下拉中的数据…

最近公司的项目要求使用MQ连接外部环境进行通讯，而所有连接外部环境的机器只能通过一台机器A这里他的ip为128.192.179.7。而我们的应用部署在另外一台机器B128.96.96.45(此机器为内网Ip）.所有必需在机器A上面进行信息的中转。因此使用MQ进行信息的中转&a…

c中vector的用法的用法你知道吗？下面小编就跟你们详细介绍下c中vector的用法的用法，希望对你们有用。c中vector的用法的用法如下：1 基本操作(1)头文件#include.(2)创建vector对象，vector vec;(3)尾部插入数字：vec.push…