之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…

题目链接 1056.扫雷游戏 1406.凯撒密码 1664.Top K different numbers 1056.扫雷游戏 这题是我准备的&#xff0c;所以比较清楚一点&#xff0c;简单的遍历搜索。 #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <cstdio> #include <queue> #inclu…

在上一节中我们创建了一个日志系统。实现将日志消息广播给所有的cusumer。 在这片教程中&#xff0c;我们将为日志系统添加一个功能&#xff1a;仅仅订阅一部分消息。比如&#xff1a;我们可以直接将关键的错误类型日志消息保存到日志文件中&#xff0c;还可以同时将所有的日志…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1、编写脚本/root/bin/createuser.sh&#xff0c;实现如下功能&#xff1a;使用一个用户名做为参数&#xff0c;如果指定参数的用户存在&#xff0c;就显示其存在&#xff0c;否则添加之&#xff1b;显示添加的用户的id号等信息[ $# -lt 1 ] && echo "input usern…

描述 在二维空间中有许多球形气球。 对于每个气球&#xff0c;提供的输入是水平直径的起点和终点坐标。 由于它是水平的&#xff0c;因此y坐标无关紧要&#xff0c;因此直径的起点和终点的x坐标就足够了。 起点总是小于终点。 最多将有10^4个气球。 可以沿x轴从不同点垂直向上…

随着人脸识别技术日益成熟&#xff0c;商业化应用越来越广泛&#xff0c;人脸登录、人脸支付、人脸乘梯、人脸闸机等等&#xff0c;在安防、金融、教育、医疗等领域广泛应用&#xff0c;人脸识别技术的智能快捷在国内得到迅速发展&#xff0c;但人脸识别极其容易被照片、视频、…

原文地址&#xff1a;http://www.cnblogs.com/rixinren/archive/2010/04/06/1705812.html js冒泡事件前几天在老大那里接触到了js的一个新的单词&#xff1a;冒泡事件&#xff1b; 何为冒泡事件。就是当设定了多个div的嵌套时&#xff1b;即建立了父子关系&#xff0c;当父div与…

随时随地阅读更多技术实战干货&#xff0c;获取项目源码、学习资料&#xff0c;请关注源代码社区公众号(ydmsq666) from&#xff1a;http://www.w3school.com.cn/jquery/jquery_traversing_filtering.asp jQuery 遍历 - 过滤 jQuery 同胞jQuery AJAX 简介 缩写搜索元素的范围…

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