之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

先明确一个问题，如果定义了一个数据结构，大小是，比方说 32 个字节，然后 UDP 客户端连续向服务端发了两个包。现在假设这两个包都已经到达了服务器，那么服务端调用 recvfrom 来接收数据，并且缓冲区开得远大于…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我的一位女性朋友想要减肥，一段时间之后她说“运动是很难的”。好吧，其实运动并不是很难，而是很乏味，又很容易避免。锻炼本身很简单，但经常做才是难点。事实证明，软件测试在很多方面与运动类似——它很乏味…

目录前言Day2.OpenCV核心基础像素访问与修改图像属性访问ROI提取通道操作边界填充图像的算术操作与位操作图像加法图像减法图像乘法图像除法位操作运行计时结语前言 按照OpenCV官方doc顺序来进行学习回忆和总结 本次的内容是opencv中的常用核心操作(core.hpp)，包括…

通过上一篇文章的学习，我们对JVM堆区有了初步的认识，接下来，我们继续展开讲解堆区。对象生命周期和GC的关系。我们已经知道了，堆区的新生区分成了三个部分：伊甸园区、幸存者0区、幸存者1区。其中0区也叫from,1区也叫to…

关于vagrant，维基百科给出了定义：“Vagrant is an open-source software product for building and maintaining portable virtual development environments.”，看到了吧，是一个搭建虚拟开发环境的开源软件。下面就来看看vagrant…

动态规划算法 基本思想 动态规划算法通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。 动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子…

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